【白话文】 当年刘备谋攻东吴曾到达三峡；他驾崩时也在白帝城的永安宫。
想象里仪仗旌旗仍在空山飘扬；白玉殿在荒郊野寺中难寻影踪。
古庙的松杉树上水鹤筑巢栖息；每年三伏腊月跑来祭祀的村翁。
诸葛武侯祠庙长年在附近为邻；生前君臣一体死后的祭祀相同。

【注释】 蜀主征吴：指刘备当年起兵伐吴事。
幸：旧称皇帝踪迹所至曰"幸"。
翠华：皇帝仪仗中用翠鸟羽毛作装饰的旗帜。
玉殿：句下原注：“殿今为卧龙寺，庙在宫东。”
巢水鹤：水鹤在杉松上做巢。
岁时伏腊：代指年节之日。
武侯句：诸葛亮曾封武乡侯，其祠在先主庙西。常：一作"长"。
一体句：正因他们君臣一体，情分特密，故也一同祭祀。顾宸所谓"平日抱一体之诚，千秋享一体之报。"

【赏析】 　　（一）
　　这首诗是推崇诸葛亮与刘备的君臣关系。作者借村翁野老对他们的祭祀，烘托其遗迹之流泽。但是对于玉殿的虚无缥缈，松杉栖息水鹤，诗人发抒了无限感慨。
　　
　　（二）
　　此诗咏叹蜀先主刘备，有世事沧桑之感，也有寓有君臣遇合月得之慨。清浦起龙说：”因庙而咏蜀主，悲不祀也。结以武侯伴说，波澜近便，鱼水君臣，殁犹邻近，由废斥飘零之人对之，有深感焉。“（《读杜心解》卷四之三）
　　
　　首联从永安宫写起，追思当年刘备伐吴并驾崩于此的史事。颔联想象当时这里的繁华景象，如今已满目凄凉，只有空山野寺而已，有一种沉重的历史感。颈联继续描写古庙的荒凉萧条。”巢水鹤“似有寓意，与君臣遇合有关，当是反用”月明星稀，乌鹊南飞。绕树三匝，无枝可依“（曹操《短歌行》）的句意。死后之庙可”巢水鹤“，生前之礼贤下士亦可想而知也。”走村翁“写当地百姓还在怀念着这位曾叱诧风云的一代英主，按照节令而前来祭祀。尾联的”一体君臣“有双关意，用两庙邻近同受祭祀来暗寓君臣遇合，心心相印的胜事。
　　
　　刘备以仁德之主而著称于史，但使他获得更高声誉的则是”三顾茅庐“及以后的识贤、礼贤、尊贤、用贤的明智之举，故他的名字常和诸葛亮的名字连在一起，成为君臣遇合的典范。而这一点正是封建专制制度下的绝大部分士人所梦寐以求的，因为只有遇到明君才能有机会一展胸襟怀抱，干一番轰轰烈烈的伟业，这便是刘备深受后人推崇的主要原因。
　　
　　（毕宝魁）