齐顷公十年，齐侵鲁北鄙。卫欲攻齐，遇齐军，战败。鲁、卫救助于晋。晋欲克、士變、栾书、韩厥以兵车八百乘，与鲁、卫攻齐。站于鞍（今在济南），大破机军。齐顷公仅得免。晋与齐和，使齐以汶阳之田归鲁。楚共王二年，遣申公巫臣使齐。巫臣携夏姬奔晋。令尹子重与蔡、许攻鲁、卫以助齐，至阳桥（鲁地，今泰安附近）。鲁以执匠（匠人）、执针（女工）、织纴（织工）各百人赂之。楚人许之，遂与鲁、宋、陈、卫、郑、齐、秦、蔡、许之大夫盟于蜀（鲁地，今泰安附近）。宋文公死，在位二十二年。子共公暇立。卫穆公死，在位十一年。子定公顾立。