衛，中國周朝諸侯國，姬姓，周武王弟康叔後裔（姬封）。先後建都於朝歌、楚丘、帝丘、野王，轄地大致為現在的河南北部與河北南部一帶。
周公平定殷商故土的叛亂後，封其同母少弟康叔於衛。康叔初封在康國（今河南禹縣西北），康叔封此國號曰衛，即取舊地為名。金文中常見的康侯、康公都是指叔封及其子嗣。
周初衛康叔遵守周公教誨，“啓以商政，疆以周索”，利用商人政治來貫徹周法，治理的很成功。衛國成為屏蕃周朝的重要支柱，康叔也被提拔到宗周王室任司寇。這樣，衛國實際上就交由其子庸伯統治。周厲王之前，衛國的歷史少見記述。周平王東遷時，衛武公曾出兵助周平戎。衛武公時一度強盛，為諸侯首領之一，進入東周時期後由於內亂頻繁而衰弱，前661年被狄人所破，荒淫奢侈的衛懿公被狄人所殺，衛也失國，僅剩五千遺民在宋、鄭等國的資助下寄居於曹（河南滑縣東）。依賴齊桓公的援助，前659年遷衛於楚丘（河南瀎縣東），重新建國，方纔得以續存，從此淪為小國。
衛文公時，國力有所恢復。衛成公元年（前629年），衛為避狄人侵擾，又遷帝丘（河南濮陽），經百年休養生息，經濟始現繁榮。春秋晚期，衛國孫氏、寧氏專權，王臣關係不和。在孫氏投晉、寧氏被滅之後，衛國又出現了衛後莊公與衛出公父子爭國的事件，國力進一步削弱。進入戰國，衛已衰敗，夾在趙、魏、齊、楚之間茍延殘喘。前343年，魏廢姬姓衛君改立衛靈公的別支後裔子南氏為衛君。前254年，衛終於被魏國兼併，成為其附庸。前252年，魏殺懷君改立女婿元君為衛君。前241年，秦攻魏，把衛國原有的濮陽一帶歸入東郡，立姬姓後代衛君角為衛君，並將遷到野王縣（河南沁陽），衛又成了秦的附庸。秦二世元年（前209年），衛君角被廢為庶人，衛國滅亡。衛國是周諸侯國中最後一個被秦滅亡的國傢。
漢武帝於元鼎四年（前113年）册封衛國子南氏之後為二王三恪
|