阿契美尼德帝国，又称波斯“第一帝国”。公元前559年居鲁士二世统一波斯，建立阿契美尼德王朝。居鲁士二世击败了当时统治波斯的米底人，使波斯成为一个强盛的帝国。前539年，居鲁士占领巴比伦。
到了大流士一世，帝国疆域得到了空前的发展。大流士挥军东进印度河流域，西面则出兵希腊，但却因马拉松战役（前490年）之失利而功败垂成。其子薛西斯一世后来（前480年）再度对希腊用兵，可惜最终未竟全功。
阿契美尼德帝国是当时世界上最大的帝国之一。
王国的建立
阿契美尼德王朝的创建者为阿契美尼斯；当时整个波斯地区还是在米底王国的统治之下。阿契美尼斯死后，他的儿子泰斯帕斯继任王位，并在米底王国斯基泰时期带领阿契美尼德脱离米底王国的统治。泰斯帕斯死后将土地分给他的两个儿子：塞鲁士一世和阿里亚拉姆尼斯。他们死后将王位分别传给他们的儿子：冈比西斯一世和阿尔沙米斯）。公元前559年，塞鲁士二世继承冈比西斯一世的王位，并在其后承袭了亚薛米斯的王位，重新联合阿契美尼德王国。
居鲁士二世随后开始扩张领土。他首先公开反叛米底王国，并在公元前550年将其彻底消灭。其后，他与巴比伦结盟，以确保王国的后方不会受威胁；然后再起兵西进里底亚，并于公元前547年在萨迪斯（里底亚的国都）将其征服。消灭里底亚后，塞鲁士二世乘着巴比伦国内政局不稳之时挥军向其进攻。公元前539年，巴比伦城陷落，塞鲁士二世入城，并握住巴比伦守护神马尔杜克塑像的手，以表示愿意以巴比伦人的身份来统治这个地方。自此，阿契美尼德王朝的势力扩至埃及边界。
王国的扩张
居鲁士二世死后，其子冈比西斯二世继任王位。他对埃及发动了大规模的战争，攻破其国都孟菲斯，更将法老掳至苏萨。其后，他又对迦太基、阿蒙及努比亚发动征战，但最终却无功而返。公元前522年，阿契美尼德王国内部发生叛乱，冈比西斯二世急忙班师回朝，却死在途中。其王族将领大流士一世续率兵回国，并成功平定叛乱，更最后获得王位。
大流士一世为阿尔沙米斯的孙儿。他夺得王位后对内采取了严厉的措施以稳定政局。对外他则积极推行扩张。他成功把印度次大陆的北部大片地区纳入疆土。其后，他又挥军至亚细亚与希腊之间的赫勒斯滂海峡。公元前492年，大流士一世派其女婿马多尼奥斯进攻色雷斯和马其顿，但于公元前490年在入侵希腊时的马拉松战役中失利。
大流士一世于公元前486年去世。他的儿子薛西斯一世接续作王，并于公元前485年成功镇压在埃及发生的一场叛乱。其后，他对希腊发出多次进攻；最初获胜，占领希腊北部地区。但在之后的几场战役中均失利，马多尼奥斯更于普拉提亚一役中战死。自此，薛西斯一世将集中力转移在宫廷生活，最后更于公元前465年被谋杀。
王国的停滞
接续薛西斯一世的分别是阿达薛西一世、薛西斯二世和大流士二世。其中，薛西斯二世执政只有45天，最终因喝酒过多被宫里的一个妃嫔之子杀死。在他们之后接任的是阿达薛西二世。他成功策动雅典和斯巴达的战争，更最终签署了《国王和约》，从而得以插手希腊的事务。公元前401年，小塞鲁士从小亚细亚起兵叛乱，率10,000希腊雇佣兵东进位争夺王位，被阿达薛西二世所败；但他所雇的长征记希腊雇佣兵却成功退却回希腊本土(参见色诺芬)。
衰亡
此后的几年间，阿契美尼德王国本土发生了多次的叛乱；虽然最终都获平定，但却大大动摇了王国本身的基础。公元前359年，阿达薛西三世登基。由于他拒绝帮助雅典对抗北面的马其顿，与雅典闹翻。马其顿其后统一全希腊，更于公元前330年在亚历山大大帝的领导下攻入波斯波利斯。同年，阿契美尼德末代国王大流士三世被部下所杀，阿契美尼德王国正式结束。
阿契美尼德王及领袖
* 泰斯帕斯，阿契美尼斯之子
* 居鲁士一世，泰斯帕斯之子
* 冈比西斯一世，塞鲁士一世之子
* 居鲁士二世（大帝）, 冈比西斯一世之子，约前550年–前530年在位 (ruler of Anshan 约前559年 –前550年 征服米底王国)
* 冈比西斯二世, 塞鲁士大帝之子，前529年–前522年在位
* 高墨达 Smerdis (Bardiya)，据称是塞鲁斯大帝之子，前522年 在位（可能是篡位者）
* 大流士一世, brother-in-law of Smerdis 及阿尔沙米斯之孙，前521年–前486年 在位
* 薛西斯一世, 大流士一世之子，前485年–前465年在位
* 阿达薛西一世，薛西斯一世之子，前465年–前424年在位
* 薛西斯二世，阿达薛西一世之子，前424年在位
* Sogdianus, half-brother and rival of 薛西斯二世, 前424年–前423年在位
* 大流士二世, half-brother and rival of 薛西斯二世，前423年–前405年在位
* 阿达薛西二世，大流士二世之子，前404年–前359年在位
* 阿达薛西三世，阿达薛西二世之子，前358年–前338年在位
* 阿尔塞斯，阿达薛西三世之子，前338年–前336年在位
* 大流士三世，大流士二世之曾孙， 前336年–前330年在位
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