阿契美尼德帝國，又稱波斯“第一帝國”。公元前559年居魯士二世統一波斯，建立阿契美尼德王朝。居魯士二世擊敗了當時統治波斯的米底人，使波斯成為一個強盛的帝國。前539年，居魯士占領巴比倫。
到了大流士一世，帝國疆域得到了空前的發展。大流士揮軍東進印度河流域，西面則出兵希臘，但卻因馬拉鬆戰役（前490年）之失利而功敗垂成。其子薛西斯一世後來（前480年）再度對希臘用兵，可惜最終未竟全功。
阿契美尼德帝國是當時世界上最大的帝國之一。
王國的建立
阿契美尼德王朝的創建者為阿契美尼斯；當時整個波斯地區還是在米底王國的統治之下。阿契美尼斯死後，他的兒子泰斯帕斯繼任王位，並在米底王國斯基泰時期帶領阿契美尼德脫離米底王國的統治。泰斯帕斯死後將土地分給他的兩個兒子：塞魯士一世和阿裏亞拉姆尼斯。他們死後將王位分別傳給他們的兒子：岡比西斯一世和阿爾沙米斯）。公元前559年，塞魯士二世繼承岡比西斯一世的王位，並在其後承襲了亞薛米斯的王位，重新聯合阿契美尼德王國。
居魯士二世隨後開始擴張領土。他首先公開反叛米底王國，並在公元前550年將其徹底消滅。其後，他與巴比倫結盟，以確保王國的後方不會受威脅；然後再起兵西進裏底亞，並於公元前547年在薩迪斯（裏底亞的國都）將其徵服。消滅裏底亞後，塞魯士二世乘着巴比倫國內政局不穩之時揮軍嚮其進攻。公元前539年，巴比倫城陷落，塞魯士二世入城，並握住巴比倫守護神馬爾杜剋塑像的手，以表示願意以巴比倫人的身份來統治這個地方。自此，阿契美尼德王朝的勢力擴至埃及邊界。
王國的擴張
居魯士二世死後，其子岡比西斯二世繼任王位。他對埃及發動了大規模的戰爭，攻破其國都孟菲斯，更將法老擄至蘇薩。其後，他又對迦太基、阿蒙及努比亞發動徵戰，但最終卻無功而返。公元前522年，阿契美尼德王國內部發生叛亂，岡比西斯二世急忙班師回朝，卻死在途中。其王族將領大流士一世續率兵回國，並成功平定叛亂，更最後獲得王位。
大流士一世為阿爾沙米斯的孫兒。他奪得王位後對內采取了嚴厲的措施以穩定政局。對外他則積極推行擴張。他成功把印度次大陸的北部大片地區納入疆土。其後，他又揮軍至亞細亞與希臘之間的赫勒斯滂海峽。公元前492年，大流士一世派其女婿馬多尼奧斯進攻色雷斯和馬其頓，但於公元前490年在入侵希臘時的馬拉鬆戰役中失利。
大流士一世於公元前486年去世。他的兒子薛西斯一世接續作王，並於公元前485年成功鎮壓在埃及發生的一場叛亂。其後，他對希臘發出多次進攻；最初獲勝，占領希臘北部地區。但在之後的幾場戰役中均失利，馬多尼奧斯更於普拉提亞一役中戰死。自此，薛西斯一世將集中力轉移在宮廷生活，最後更於公元前465年被謀殺。
王國的停滯
接續薛西斯一世的分別是阿達薛西一世、薛西斯二世和大流士二世。其中，薛西斯二世執政衹有45天，最終因喝酒過多被宮裏的一個妃嬪之子殺死。在他們之後接任的是阿達薛西二世。他成功策動雅典和斯巴達的戰爭，更最終簽署了《國王和約》，從而得以插手希臘的事務。公元前401年，小塞魯士從小亞細亞起兵叛亂，率10,000希臘雇傭兵東進位爭奪王位，被阿達薛西二世所敗；但他所雇的長徵記希臘雇傭兵卻成功退卻回希臘本土(參見色諾芬)。
衰亡
此後的幾年間，阿契美尼德王國本土發生了多次的叛亂；雖然最終都獲平定，但卻大大動搖了王國本身的基礎。公元前359年，阿達薛西三世登基。由於他拒絶幫助雅典對抗北面的馬其頓，與雅典鬧翻。馬其頓其後統一全希臘，更於公元前330年在亞歷山大大帝的領導下攻入波斯波利斯。同年，阿契美尼德末代國王大流士三世被部下所殺，阿契美尼德王國正式結束。
阿契美尼德王及領袖
* 泰斯帕斯，阿契美尼斯之子
* 居魯士一世，泰斯帕斯之子
* 岡比西斯一世，塞魯士一世之子
* 居魯士二世（大帝）, 岡比西斯一世之子，約前550年–前530年在位 (ruler of Anshan 約前559年 –前550年 徵服米底王國)
* 岡比西斯二世, 塞魯士大帝之子，前529年–前522年在位
* 高墨達 Smerdis (Bardiya)，據稱是塞魯斯大帝之子，前522年 在位（可能是篡位者）
* 大流士一世, brother-in-law of Smerdis 及阿爾沙米斯之孫，前521年–前486年 在位
* 薛西斯一世, 大流士一世之子，前485年–前465年在位
* 阿達薛西一世，薛西斯一世之子，前465年–前424年在位
* 薛西斯二世，阿達薛西一世之子，前424年在位
* Sogdianus, half-brother and rival of 薛西斯二世, 前424年–前423年在位
* 大流士二世, half-brother and rival of 薛西斯二世，前423年–前405年在位
* 阿達薛西二世，大流士二世之子，前404年–前359年在位
* 阿達薛西三世，阿達薛西二世之子，前358年–前338年在位
* 阿爾塞斯，阿達薛西三世之子，前338年–前336年在位
* 大流士三世，大流士二世之曾孫， 前336年–前330年在位
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