薛延陀是敕勒部落之一，他们是部落联合体，由薛(syr)与延陀(Tardouch)组成。是东部高车一部落。曾经于齐永明五年,随阿伏至罗到准噶尔盆地建高车国。
南北朝时游牧于阿尔泰山西南,额尔齐斯河一带,少数留在于都斤山。他们的军力很大。曾经多次反叛。605年，他们的首领乙失钵驱逐突厥泥厥处罗可汗。直到618年才被射匮可汗重新征服。
628年，西突厥汗国大乱。薛延陀部长乙失夷男率7万户越阿尔泰山归依东突厥汗国。后来，敕勒的拔野古，回纥，同罗相继作乱。推乙失夷男为可汗，牙帐设在郁督军山，在630年立国。后来一些室韦、靺鞨依附。647年亡国。唐太宗于故地设六府七州：瀚海府，金微府，燕然府，丘陵府，龟林府，卢山府。七州：皋兰州，高阙州，鸡鹿州，鸡田州，榆溪州，蹛林州，窦颜州。在新疆的部落，其人逐渐成为沙陀、处月、处密。
可汗列表
* 也咥可汗乙失钵
* 真珠可汗夷男
* 多弥可汗拔灼
* 咄摩支
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