薛延陀是敕勒部落之一，他們是部落聯合體，由薛(syr)與延陀(Tardouch)組成。是東部高車一部落。曾經於齊永明五年,隨阿伏至羅到準噶爾盆地建高車國。
南北朝時遊牧於阿爾泰山西南,額爾齊斯河一帶,少數留在於都斤山。他們的軍力很大。曾經多次反叛。605年，他們的首領乙失鉢驅逐突厥泥厥處羅可汗。直到618年纔被射匱可汗重新徵服。
628年，西突厥汗國大亂。薛延陀部長乙失夷男率7萬戶越阿爾泰山歸依東突厥汗國。後來，敕勒的拔野古，回紇，同羅相繼作亂。推乙失夷男為可汗，牙帳設在鬱督軍山，在630年立國。後來一些室韋、靺鞨依附。647年亡國。唐太宗於故地設六府七州：瀚海府，金微府，燕然府，丘陵府，龜林府，盧山府。七州：臯蘭州，高闕州，雞鹿州，雞田州，榆溪州，蹛林州，竇顔州。在新疆的部落，其人逐漸成為沙陀、處月、處密。
可汗列表
* 也咥可汗乙失鉢
* 真珠可汗夷男
* 多彌可汗拔灼
* 咄摩支
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