魏國是中國戰國時期的國傢，屬於戰國七雄之一，前期都安邑（今山西夏縣），後遷大梁（今河南開封）。由魏文侯於前403年為周威烈王册封為侯至前225年為秦國所滅，一共一百七十九年。它的領土約包括現時山西南部、河南北部和陝西、河北的部分地區。當時它西鄰秦國，東有淮、潁與齊國和宋國相鄰，西南與韓國、南面有鴻溝與楚國接壤，北面則有趙國。自魏惠王由安邑遷都到現在河南開封的大梁後，魏國亦稱梁國。
起源
傳統上魏國的始祖是畢公姬高，周武王伐紂之後，姬高被封在畢，後代於是就以畢為姓。但是《史記》提到“其後絶封，為庶人，或在中國，或在夷狄”，說明姬高的後人“絶封”，淪為庶人。“或在中國，或在夷狄”就難以證明魏國一定是姬姓。
建國
公元前403年韓、趙和魏脫離晉國 （春秋時期），將其地三分而獨立，晉國滅亡，史稱“三傢分晉”。 晉文公、晉襄公時，狐、趙、先、郄、胥等氏頗有權勢，以後又有韓、魏、欒、範、荀氏等強大宗族。春秋中期以後，十余家卿大夫控製了晉國政局。經過激烈兼併，到春秋晚期衹剩下趙、魏、韓、範、智、中行氏六傢，稱為“六卿”。
晉陽之戰
春秋末期，范氏、中行氏兩傢被滅，晉國衹剩下智、趙、韓、魏四傢卿大夫，其中以智氏最強。專擅晉國國政的智伯瑤恃強嚮韓康子、魏桓子索得土地，在嚮趙襄子索地遭據後，於周貞定王十四年前455年攻打趙氏，並脅迫韓、魏兩傢出兵。趙襄子退居晉陽固守。智伯圍困晉陽兩年而不能下，引晉水淹灌晉陽城。危急中，趙襄子派張孟談說服韓、魏兩傢倒戈，放水倒灌智伯軍營，大破智伯軍，擒殺智伯瑤。三傢盡滅智氏宗族，瓜分其地。此戰為日後“三傢分晉”奠定了基礎。
分晉
前438年，晉哀公死，晉幽公即位。韓、趙、魏瓜分晉國剩餘土地，衹有絳城與麯沃兩地留給晉幽公。從此韓、趙、魏稱為三晉。前403年，周威烈王册命韓、趙、魏三傢為侯國。前376年，韓哀侯、趙敬侯、魏武侯瓜分晉國餘土，廢晉靜公，晉完全為韓、趙、魏三傢所取代。
崛起
魏國的國力在頭兩位君主魏文侯及魏武侯之時達至頂峰。
魏文侯（？－前396年）中國戰國時魏國統治者。姬姓，魏氏，名斯。前445年繼魏桓子位，前403年與韓、趙兩傢一起被周威烈王册封為諸侯，前396年卒。
魏文侯被司馬遷歸於《史記·儒林列傳》，被贊為“好學”。魏文侯經常嚮孔子的弟子子夏以及再傳弟子田子方、段幹木等請教。又任用法傢的李悝為相，以“食有勞而祿有功，使有能而賞必行，罰必當”為原則實行變法。魏國經過變法國勢強盛，先後以樂羊為將攻滅中山國，以吳起為將攻取秦國西河（今黃河與洛水間）五城。以西門豹為鄴令，以北門可為酸棗令，以翟黃為上卿，改革政治，興修水利，成為戰國初期的強國。
衰落
到第三位君主惠王即位時，主要集中於經濟發展，包括在黃河開發灌溉計劃。但與此同時，魏國的國力卻正慢慢的消退。由於這段時期的魏國不斷東侵，其在東方的優勢在一係列戰爭中多次受挫，包括公元前341年的馬陵之戰。在西方，秦國奪取了西河地區（一個位於現在陝西山西邊界黃河西岸的畜牧和戰略要地），此後更是不斷受到秦國的侵擾。
桂陵之戰
戰國中期，齊、魏、燕、趙、韓、楚、秦七雄並立，徵戰頻繁。公元前354年，魏國派大將龐涓率8萬精兵進攻趙國，包圍了趙國都城邯鄲（今河北邯鄲），趙國苦戰了一年，眼看就要撐不住了，急忙嚮盟國齊國求救。齊威王正欲嚮外擴張，於是命田忌為主將，孫臏為軍師，率兵8萬去救趙國。
孫臏是兵聖孫武的後代，出生於齊國。他曾拜兵學家鬼𠔌子為師，與魏國大將龐涓是同窗好友。但龐涓做了魏國大將後，十分嫉妒孫臏的才能，將他騙到魏國施以臏刑（去膝蓋骨），欲使其永遠不能領兵打仗。後孫臏千方百計纔逃出回齊國，並被齊威王重用。
孫臏終於得到一個嚮龐涓復仇的機會。但他並沒有急於與龐涓在戰場上相見。他勸田忌放棄領兵直趨邯鄲，與魏軍决戰的計劃，趁魏軍主力出兵在外，國內防務空虛之際，直搗魏都大梁（今河南開封），迫使遠在異國的魏軍“釋趙而自救”。等龐涓回兵時，中途予以截擊，這樣既救了趙，又能給魏國以沉重打擊，是一舉而兩得。
田忌采納了孫臏“批亢搗虛”、“圍魏救趙”的戰法，揮師直逼魏國軍事重鎮平陵（今山東定陶）。齊軍攻打平陵的行動並不堅决，龐涓也不急於回救，繼續竭盡全力攻剋邯鄲。直到魏軍已占領邯鄲，損兵折將急需休整時，孫臏纔建議齊軍揮師直搗魏都大梁，逼魏惠王十萬火急命令龐涓統兵回救。龐涓接令後，不得不放棄邯鄲，拋棄輜重，晝夜兼程回師。孫臏判斷魏軍回師必經桂陵（今河南長垣西北），立即率齊軍主力北上，在桂陵設下埋伏。當魏軍經長途跋涉行至桂陵時，以逸待勞的齊軍突然出擊，大敗魏軍，龐涓衹身逃回魏國（一說被俘後放回）。
馬陵之戰
桂陵之戰後，魏國雖元氣大傷，但經過幾年的休整後，魏國逐漸開始恢復對外進攻。公元前341年，魏國再次發兵進攻韓國，韓國嚮齊國求援。齊威王采用孫臏“深結韓之親而晚承魏之弊”的主張，與韓結好卻不急於發兵。待韓軍五戰五敗，魏軍也實力大損時，纔於次年以田忌為主將，孫臏為軍師，發兵救韓。齊軍重施“圍魏救趙”的戰法，直驅魏都大梁。魏惠王像上次一樣將攻韓的部隊召回，以太子申為主將，龐涓為將軍，率兵10萬迎擊齊軍。
此次形勢不同於桂陵之戰，魏軍是有備而來，氣勢旺盛。故孫臏决定因勢利導，利用魏軍求勝心切的弱點，誘敵冒進，再圖取勝。齊軍前鋒與魏軍稍一接觸，即佯裝怯戰，掉頭東撤。在撤退途中，有意造成軍力不斷削弱的假相。第一天造了10萬人吃飯的鍋竈，第二天減為5萬人用的鍋竈，第三天則衹剩下3萬人用的鍋竈了。龐涓與孫臏交手，本來小心翼翼，害怕再次上當，但當看到齊軍鍋竈日減，以為齊軍膽怯，三天中即逃亡了大半，這纔壯起膽子，丟下輜重和步兵，衹領輕車銳騎日夜兼程猛追，必欲全殲齊軍，擒獲孫臏。
齊軍退至馬陵（今河南範縣西南），此地道路狹窄，地勢險隘，兩旁樹木茂盛，是個設伏的好地方。孫臏計算行程，判斷魏軍將於日落後追至，遂命士卒伐木堵路，並將路邊一棵大樹剝去樹皮，在樹幹上寫了“龐涓死於此樹之下”8個大字。挑選一萬名弓弩手埋伏在道路兩側的山上，約定天黑後，見到火光就一齊放箭。
日暮時分，龐涓果然率軍追到馬陵，發現路旁的大樹被剝去樹皮，上面隱隱約約寫有字，就命士卒點起火把來看，待他看清樹上字後，這纔發現中計，急令部隊撤退。但已經晚了，兩旁齊軍看見火光，萬弩齊發，伏兵四起。魏軍措不及防，倉促應戰，很快潰敗，龐涓中箭，左突右衝無法突出重圍，最後憤愧自殺。齊軍乘勝追擊，又大敗魏軍主力，俘獲魏軍主將太子申，殲滅魏軍10萬。
桂陵和馬陵之戰後，魏國一蹶不振，齊國則聲威鵲起，稱霸中原，孫臏亦名揚天下。孫臏“圍魏救趙”和“示假隱真”的戰法，成為中國軍事史上的經典之作，為後世兵傢廣泛推崇。
合縱
在公元前293年的伊闕之戰中，秦國的軍事力量打敗了魏國和韓國聯軍。兩國此後再也沒有力量單獨嚮秦國發起挑戰。之後由於秦國不斷的壓迫，局勢越來越嚴峻。這時，公子無忌出現，並於公元前247年與其他五國聯軍，對秦國的侵攻軍迎頭痛擊。公子無忌又名信陵君，是戰國四公子之一。不過，戰後魏王對他開始猜疑，並免去他的要職。於是信陵君終日藉酒澆愁，並含屈而終。信陵君死後，魏國無力抗秦，國土被秦國慢慢侵奪。
竊符救趙
前260年，趙孝成王在和秦國的長平之戰中，中了秦國的反間計，用“紙上談兵”的趙括取代老將廉頗，結果導致趙國的大敗，40多萬兵士被秦國坑殺。前257年，秦國的軍隊包圍了趙國的都城邯鄲，趙國的形勢非常危急。趙國丞相平原君的妻子是魏無忌的姐姐，平原君趙勝多次嚮魏安釐王和魏無忌送信，請求魏國救援，魏安釐王派將軍晉鄙領兵十萬前去救趙。秦昭王得到消息後，派使者威脅魏安釐王，魏安釐王懼怕，就派人通知晉鄙停止進軍，留在鄴紮營駐防，名義上為救趙，實際在觀望形勢的發展。
平原君不斷派使者前去魏國催促，並責備魏無忌不顧趙國和魏無忌姐姐的危亡。魏無忌為此憂慮萬分，屢次請求魏安釐王出兵，門客也用盡各種辦法勸說，但魏安釐王懼怕強大的秦國，始終不肯聽魏無忌的意見。魏無忌估計魏王已不肯出兵救趙，又不想看着趙國滅亡，於是湊齊戰車一百多輛，打算帶着門客前去趙國和秦軍死拼。
魏無忌帶着車隊路過夷門時遇見侯贏，於是把情況告訴了侯贏。侯贏勸阻魏無忌說，這樣去就如同把肥肉扔給饑餓的老虎，一點作用都沒有。並嚮魏無忌秘密獻策，讓魏無忌去找魏安釐王的寵妃如姬幫忙，讓如姬從魏安釐王的臥室內竊出晉鄙的兵符，因為魏無忌曾為如姬報過殺父之仇，如姬是肯定會為魏無忌效命的。魏無忌聽從了侯贏的計策，前去請求如姬幫忙，如姬果然盜出兵符交給了魏無忌。魏無忌拿到了兵符準備上路，侯贏又讓魏無忌把屠夫朱亥帶上，以便晉鄙在看到兵符仍不交出兵權的情況下讓大力士朱亥擊殺他。
魏無忌到了鄴，拿出兵符假傳魏安釐王的命令要代替晉鄙擔任將領。晉鄙合了兵符，驗證無誤，但還是表示懷疑，不想交出兵權。此時的魏無忌在不得已的情況下，衹好讓朱亥動手，用鐵椎殺死晉鄙，強行奪權。
魏無忌統領晉鄙的軍隊後，精選士兵八萬開拔前綫。與此同時，楚國也派出春申君黃歇救援趙國，在楚、魏、趙三國的聯合下，一舉擊潰秦國，解除了邯鄲之圍。
滅亡
秦王政即位後，對魏國的壓力不斷加大。最後魏國於公元前225年被秦國將軍王賁攻破滅亡。
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