杨氏家族本来是略阳清水氐人，在秦、汉时期一直定居陇右。东汉建安年间，杨腾率领部众迁到仇池。三国时曾联合凉州马超、韩遂、杨秋和占据今甘肃一带的氐王阿贵汇合共同反抗曹操。后因战败率少数将领投奔蜀汉，其余部众被曹操迁至扶风、天水一带。
西晋武帝时，杨飞龙受晋封号，以假征西将军名义，率部落“还居略阳”。杨飞龙以外甥杨茂搜（原名为令狐茂搜）为养子。晋惠帝元康六年（296年），杨茂搜率部落四千家迁到仇池，自号辅国将军、右贤王，氐族部众拥戴称王，始建前仇池国，称仇池公，其辖地有武都、阴平二郡。
317年前仇池分裂，杨茂搜长子杨难敌继位，号左贤王，屯下辨。其弟杨坚头号右贤王，屯河池（今徽县），今陇南地区大部都在其控制范围之内。其后兄弟内斗，国力日弱。371年，前秦皇帝苻坚遣将杨安攻仇池，城破之后，将氐族人迁徙到关中一带，前仇池国灭亡。
世系
杨茂搜：296年－317年，自号辅国将军、右贤王。
杨难敌：317年－334年，前赵封为武都王。
杨毅：334年－337年，自号龙骧将军、左贤王、下辨公。
杨初：337年－355年，东晋初封他为仇池公，后改封天水公。
杨国：355年－356年
杨俊：356年－360年，东晋封为仇池公。
杨世：360年－370年
杨统：370年（有争议）
杨纂：370年－371年
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