qián qín wǎ jiě shí， fú jiān nǚ xù yáng dìng shuài bù zhòng fǎn huí lǒng yòu， 385 nián zì chēng lóng xiāng jiāng jūn、 chóu chí gōng， zhāo nà dī、 hàn mín zì lì。 4 nián hòu zhàn lǐng liǎo tiān shuǐ、 lüè yáng、 lǒng chéng、 yì chéng děng dì， zì hào lǒng xī wáng。 394 nián yǔ xī qín qǐ fú gān guī zhàn， shī bài bèi shā。 táng dì yáng shèng jì wèi shí， xiá qū zhǐ yòu wǔ dū、 yīn píng liǎng chù chéng chí， bù jiǔ guó tǔ yòu kuò zhāng zhì hàn zhōng、 qí shān。 sòng yuán jiā 'èr shí nián（ 443 nián）， hòu chóu chí guó wéi běi wèi suǒ miè。
shì xì
wǔ wáng（ yáng dìng）： 385 nián － 394 nián
huì wén wáng（ yáng shèng）： 394 nián－ 425 nián， sòng fēng wéi wǔ dū wáng。
xiào zhāo wáng（ yáng xuán）： 425 nián－ 429 nián
yáng bǎo zōng： 429 nián， táo dào běi wèi hòu bèi fēng wéi wǔ dū wáng。
yáng nán dāng： 429 nián－ 442 nián， zài 436 nián zì chēng dà qín wáng， 440 nián fù chēng wǔ dū wáng。
yáng bǎo chì： 442 nián－ 443 nián
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