楊氏傢族本來是略陽清水氐人，在秦、漢時期一直定居隴右。東漢建安年間，楊騰率領部衆遷到仇池。三國時曾聯合涼州馬超、韓遂、楊秋和占據今甘肅一帶的氐王阿貴匯合共同反抗曹操。後因戰敗率少數將領投奔蜀漢，其餘部衆被曹操遷至扶風、天水一帶。
西晉武帝時，楊飛竜受晉封號，以假徵西將軍名義，率部落“還居略陽”。楊飛竜以外甥楊茂搜（原名為令狐茂搜）為養子。晉惠帝元康六年（296年），楊茂搜率部落四千傢遷到仇池，自號輔國將軍、右賢王，氐族部衆擁戴稱王，始建前仇池國，稱仇池公，其轄地有武都、陰平二郡。
317年前仇池分裂，楊茂搜長子楊難敵繼位，號左賢王，屯下辨。其弟楊堅頭號右賢王，屯河池（今徽縣），今隴南地區大部都在其控製範圍之內。其後兄弟內鬥，國力日弱。371年，前秦皇帝苻堅遣將楊安攻仇池，城破之後，將氐族人遷徙到關中一帶，前仇池國滅亡。
世係
楊茂搜：296年－317年，自號輔國將軍、右賢王。
楊難敵：317年－334年，前趙封為武都王。
楊毅：334年－337年，自號竜驤將軍、左賢王、下辨公。
楊初：337年－355年，東晉初封他為仇池公，後改封天水公。
楊國：355年－356年
楊俊：356年－360年，東晉封為仇池公。
楊世：360年－370年
楊統：370年（有爭議）
楊纂：370年－371年
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