米底王國(又稱瑪代王國、米底亞王國)是一個古伊朗王國，領土積最大時西起小亞細亞以東，東至波斯灣北部。他們隸屬印歐語，是第一批在伊朗高原地區定落的民族。亞述帝國曾入侵伊朗高原試圖服。亞述的入侵促使米底各部落走聯，從而形成米底國。
根希羅多德文本記載，米底王國的創建者是迪奧塞斯。因他善良忠誠、常為人民解决爭端，在公元公元前700年左右被推舉為國王，建造埃巴坦那。然而，由於這個記載與亞述的一些文獻相違，因此歷史學家一般以弗拉歐爾特斯（即迪奧塞斯的兒子）作為米底的開國君主。弗拉歐爾特斯領導米底人服波斯，但相傳在一次對亞述的戰爭中喪生。在這段時間，斯基泰人從高加索地區進入伊朗西部，統治米底王國一段時間。其，弗拉歐爾特斯的兒子基亞薩雷斯於公元前675年成為米底王國的君主。他組織米底軍隊，將其分為持矛士兵、持弓士兵和騎兵；將埃巴坦那定為米底的首都。公元前615年，基亞薩雷斯卒衆攻打亞述的阿拉普哈（Arrapkha，即現今的基爾庫），又於次年包圍尼尼微，惜未將其攻剋。其間，基亞薩雷斯的孫女與新巴比倫的尼甲尼撒二世結婚，兩國正式聯。公元前612年，基亞薩雷斯聯新巴比倫再攻打尼尼微，於8月將其攻陷。公元前609年，米底吞併強盛一時的亞述。在此之，基亞薩雷斯繼續西進兵，吞併烏拉爾圖王國，與小亞細亞的呂底亞生衝突。公元前582年，由於日蝕關係，米底與呂底亞結束戰；在希臘數學家泰勒斯協助下，兩國結為友邦。
公元前585年，米底最的國王阿斯提阿格斯繼位，他把女兒下嫁給米底附庸地區波斯的貴族阿契美尼德族的岡比西斯一世，來生下王子居魯士；前550年，居魯士起兵反叛米底，最打敗阿斯提阿格斯，建立波斯帝國，米底王國結束。
米底(Medes)王國君主列
* 迪奧塞斯（Deioces） 前728年—前675年
* 弗拉歐爾特斯（Phraortes） 前675年—前653年
* 馬地奧斯（Madius）前653年—前625年（賽西亞人統治時期）
* 基亞薩雷斯（Cyaxares） 前625年—前585年
* 阿斯提阿格斯(Astyages) 前585年—前550年
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