曹，中國歷史上春秋戰國時代的一個諸侯國，伯爵，國君為姬姓。周文王子曹叔振鐸（姬振鐸）後裔。建都陶丘，轄地大致為現在的定陶附近。
由於曹國弱小，後世記載的曹國事跡不多。西周時代，曹國唯一記入史記的大事是前826年曹幽伯被弟弟曹戴伯所殺的事件。進入東周後，曹國再發生內亂。前761年，姬武殺死兄長曹伯石甫自立。姬武後來謚為曹穆公，以後的曹國君主謚號皆稱公。
春秋時期，曹國成為晉楚爭霸的對象之一。前637年，晉公子重耳（即晉文公）落難時經過曹國，受到曹共公的無禮對待。前631年晉楚城濮之戰時，晉國伐曹、衛救宋，把曹共公俘虜。楚國失利後，曹國親近並聽命於晉國。
後來，曹國與宋國交惡。曹悼公於前515年遭宋景公禁錮至死後，曹國發生內亂，繼任國君的曹聲公和曹隱公先後被殺。後來曹伯陽繼位，背叛晉國、又入侵宋國。結果宋景公伐曹，晉國沒有派兵拯救。前487年，宋景公擒殺曹伯陽，曹國滅亡。
曹國的後裔後來以國名為姓氏，是為曹姓的其中一個起源。
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