前秦瓦解时，苻坚女婿杨定率部众返回陇右，385年自称龙骧将军、仇池公，招纳氐、汉民自立。4年后占领了天水、略阳、陇城、翼城等地，自号陇西王。394年与西秦乞伏干归战，失败被杀。堂弟杨盛继位时，辖区只有武都、阴平两处城池，不久国土又扩张至汉中、祁山。宋元嘉二十年（443年），后仇池国为北魏所灭。
世系
武王（杨定）：385年－394年
惠文王（杨盛）：394年－425年，宋封为武都王。
孝昭王（杨玄）：425年－429年
杨保宗：429年，逃到北魏后被封为武都王。
杨难当：429年－442年，在436年自称大秦王，440年复称武都王。
杨保炽：442年－443年
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