城濮之戰。夏四月己巳,晉聯合齊、宋、秦之師破楚師於城濮。襄王命晉文公為侯伯。晉文公盟諸侯於踐土
晉文公五年，晉攻曹、衛以激楚。晉軍破曹（都陶丘，今山東定陶西北），執曹共公。衛人畏晉，成公共奔，大夫元亙立成公弟叔武。楚成王欲避免與晉决戰，命申公叔侯撤出觳的戍兵；命子玉解宋圍，子玉不肯。晉許曹、衛復國，曹、衛絶楚。子玉怒，進兵逼晉軍。晉文公腿三捨（每捨三十裏），子玉進兵不止。晉軍七百乘與宋、齊、秦之師破楚軍於城濮（今山鄄東城西南）。楚責令子玉自殺。晉、齊、魯、宋、鄭、蔡、莒、衛在踐土（今河南原陽西南）會盟。周襄王至會所，命晉侯為候伯。晉增置三行（步兵）。晉命衛成公回國。成公殺叔武，元亙奔晉。晉執成公，交周王處理。