1591年，俄羅斯沙皇費多爾·伊萬諾維奇的同父異母兄弟、有王位繼承權的季米特裏被鮑裏斯·戈東諾夫秘密殺害。1604年，一個自稱是季米特裏的人出現，並且得到了波蘭國王西吉斯蒙德三世的支持。1605年，戈東諾夫的兒子費多爾二世被殺，季米特裏即位，史稱“偽沙皇季米特裏”或“偽季米特裏”。
由於采取親波蘭的政策，偽季米特裏觸怒了俄羅斯大貴族。在大貴族瓦西裏·舒伊斯基的率領下，季米特裏被殺，舒伊斯基即位，號稱瓦西裏四世（1606—1610）。
1607年，另一個偽季米特裏出現了，再次得到波蘭的支持。1610年，波蘭軍隊攻占莫斯科，舒伊斯基被殺。這一次，西吉斯蒙德想讓自己的兒子弗瓦迪斯拉夫繼承俄羅斯皇位，後來又改變主意想自己兼任俄羅斯沙皇。但是波蘭入侵者在1612年被俄羅斯貴族們召集的軍隊驅逐。
1613年，全俄羅斯縉紳會議（zemsky sobor）宣佈立17歲的米哈伊爾·羅曼諾夫為沙皇。羅曼諾夫王朝開始。
The Time of Troubles (Russian: Смутное время, Smutnoye Vremya) was a period of Russian history comprising the years of interregnum between the death of the last Russian Tsar Feodor Ivanovich of the Rurik Dynasty in 1598 and the establishment of the Romanov Dynasty in 1613. At the time, Russia was occupied by Polish-Lithuanian Commonwealth in the Dymytriads, and also suffered from civil uprisings, usurpers and impostors.