1605年，沙皇鲍里斯·戈东诺夫突然死亡，俄罗斯天下大乱，进入一个“混乱时代”。直到下诺夫哥罗德的米宁和波扎尔斯基率领民兵把波兰侵略军赶出莫斯科以后，这一动荡时期才终于结束。1613年贵族们推举伊凡四世的亲戚、16岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为新沙皇，建立了罗曼诺夫王朝。这个王朝经历了18个沙皇的统治，末代沙皇尼古拉二世在1917年发生的俄国二月革命中被推翻。
罗曼诺夫王朝是1613年至1917年统治俄罗斯的王朝。罗曼诺夫王朝是俄罗斯历史上第二个也是最后一个王朝，它也是俄国历史上最强盛的王朝。在该王朝时期，俄国由东欧一个闭塞的小国扩展为世界范围的强国之一。
彼得大帝的革新
罗曼诺夫王朝的第一代沙皇是米哈伊尔·罗曼诺夫，但包括他在内的几位俄罗斯沙皇都不为人们所熟知。王朝最著名的沙皇是彼得一世，即彼得·阿列克谢耶维奇·罗曼诺夫，人们一般称他为彼得大帝。由于他积极鼓励俄国西方化，并鼓励废除包括蓄胡须和穿着冗杂的长袍在内的诸多礼节，彼得一世一般被看作是俄罗斯帝国的最初奠基人和开化的代名词。俄国的第一家兵工厂、第一家报馆都是在他的倡导下成立的。
由于彼得大帝的革新，俄国迅速发展成为东欧的强国。恩格斯曾这样指出：“惊慌的西欧，在伊凡统治之初还不知道北方存在着一个莫斯科公国，现在由于看到一个硕大的帝国出现在东部边境而目瞪口呆。”俄国迅速发展各种产业，并在大北方战争中一举打败俄国的夙敌和北方强国瑞典，夺取了芬兰大公国和波罗的海的出海口。彼得一世还打败奥斯曼土耳其帝国，夺取了黑海的出海口。彼得一世于1721年放弃“全俄罗斯的君主、上帝加冕的神圣沙皇”这一从伊凡四世开始世袭的称号，而选择了“皇帝”这一西欧君主国（如神圣罗马帝国）最高统治者的称号，借此象征俄罗斯帝国与西欧的各个国家有相同的政治地位。
荷尔斯泰因-戈托普-罗曼诺夫王朝
彼得二世（彼得·阿列克谢耶维奇，1727年-1730年在位）去世后，罗曼诺夫王朝断绝男嗣，至未婚无嗣的伊丽莎白·彼得罗芙娜女皇（1741-1762年在位）去世之后，由彼得大帝的外孙德国人荷尔斯泰因-哥道普王室的彼得·乌尔里希大公继承皇位，称彼得三世 (俄国)，荷尔斯泰因-戈托普-罗曼诺夫王朝开始。
王朝另一位著名的皇帝是凯萨琳二世，她在位期间（1762年-1796年），俄国已经从昏睡中觉醒，并且在西欧和国际事务中具有很高的威望。她在位34年，发动了6次大规模的战争：包括三次瓜分波兰（1772年、1793年和1795年）、两次俄土战争和一次俄瑞战争，通过这些战争和强权的统治，叶卡捷琳娜二世建立了一个跨欧、亚两大洲、领土面积居世界第一位的超级帝国。在这一时期，俄国的国土面积扩大了63万平方公里（其中有46万平方公里来自波兰）。
中衰
亚历山大一世 (俄国)统治时期（1801年-1825年），帝国的经济和政治达到顶峰。亚历山大一世最大的功绩在于打败了法国的侵略者拿破仑·波拿巴，即拿破仑一世皇帝。借此绞杀了法国大资产阶级专权的法兰西第一帝国。但在亚历山大统治的后期，由于人民的反抗和神秘主义的影响，俄罗斯帝国开始衰败。1825年至1855年暴君尼古拉一世统治期间，俄国的军事行动频繁，物价飞涨，开始出现崩溃的征兆。尤其是克里米亚战争，使被压迫的农奴们苦不堪言。1856年战争结束之后，俄国的农奴制已经危在旦夕。1861年至1862年皇帝亚历山大二世决定采取措施，于是有了自上而下的“亚历山大二世改革”，通过改革，俄国开始真正走上了资本主义路线。
衰亡
第一次世界大战爆发前夕，俄、英、法三国结成协约国集团。1917年，战争即将结束时，由于资产阶级和无产阶级运动，罗曼诺夫王朝的腐朽统治被挤垮，末代皇帝尼古拉二世被迫在奥拉宁堡宣布退位，并于1918年在叶卡捷琳堡与皇室家族一起被布尔什维克枪决，至此，罗曼诺夫王朝结束。
历代沙皇
1. 1613年-1645年，米哈伊尔·罗曼诺夫
2. 1645年-1676年，阿列克谢·米哈伊洛维奇
3. 1676年-1682年，费多尔·阿列克谢耶维奇
4. 1682年-1689年，伊凡五世
5. 1689年-1725年，彼得一世
6. 1725年-1727年，叶卡捷琳娜一世
7. 1727年-1730年，彼得二世
8. 1730年-1740年，安娜·伊万诺夫娜
9. 1740年-1741年，伊凡六世
10. 1741年-1761年，伊丽莎白·彼得罗芙娜
11. 1761年-1762年，彼得三世
12. 1762年-1796年，叶卡捷琳娜二世
13. 1796年-1801年，巴维尔一世
14. 1801年-1825年，亚历山大一世
15. 1825年-1855年，尼古拉一世
16. 1855年-1881年，亚历山大二世
17. 1881年-1894年，亚历山大三世
18. 1894年-1917年，尼古拉二世
The House of Romanov (Russian: Рома́нов, pronounced [rʌˈmanəf]) was the second and last imperial dynasty of Russia, which ruled the country from 1613 to 1917. From 1762 until the February Revolution of 1917, the Russian Empire was ruled for five generations by a line of the House of Oldenburg descended from the marriage of a Romanov grand duchess to the Duke of Holstein-Gottorp. This line was officially also called Romanov, although genealogists sometimes style it, more accurately, Holstein-Gottorp-Romanov.