安敦尼王朝（96—192年），又稱涅爾瓦-安敦尼王朝或五賢帝時期，是羅馬帝國的一個王朝。
王朝初期進行了達西亞戰爭與帕提亞戰爭。115年時羅馬帝國版圖達到最大。此後哈德良放棄了兩河流域領土。馬可·奧勒留為斯多亞學派大師。
王朝君主
* 涅爾瓦（96——98年）
* 圖拉真（98——117年）
* 哈德良（117——138年）
* 安東尼（138——161年）
* 馬可·奧勒留（161——180年）
* 盧西烏斯·維拉（161——169年）
* 康茂德（175，180——192年）
* 192——193年內亂時期君主：
* 佩爾蒂納修斯（192——193年）
* 狄第烏斯·尤利安（193年）
接下來的塞維魯王朝，在名義上仍是以正統的安敦尼王朝繼承者自居。
圖密善死後，元老院推舉參與政變的前執政官涅爾瓦為帝。涅爾瓦尊敬善待元老，元老院的權威得到一定恢復。但涅爾瓦相當不受軍隊和軍事統帥的歡迎。為了爭取軍隊支持，涅爾瓦在即位的第二年，挑選戰功卓著的日耳曼總督圖拉真作為養子，成功平息了軍隊的不滿。
98年，涅爾瓦去世後，圖拉真即位，他是第一個出身行省貴族的皇帝。圖拉真繼續執行涅爾瓦善待元老的政策，興建公共設施，並積極對外擴張，圖拉真時期是羅馬帝國疆域最大的時期。從101年起圖拉真就率兵入侵達西亞，至106年完全徵服達西亞，設達西亞行省。圖拉真舉行了盛大的凱旋式，宣佈過123天的節，並建造圖拉真圓柱紀念。在105年，圖拉真占領阿拉伯北部，設阿拉伯行省。114年，圖拉真並入亞美尼亞，設亞美尼亞行省。圖拉真繼續東進，擊敗了帕提亞軍隊，於116年占領帕提亞首都泰西封。當年年底，圖拉真兵抵波斯灣，他是羅馬統帥中唯一一個到達過此地者。117年，圖拉真病重撤軍，設亞述和美索不達米亞兩個行省。臨終前宣佈哈德良為養子。
圖拉真死後，哈德良即位。哈德良轉攻為守，放棄了圖拉真在東方徵服的土地，在北部邊疆修建連綿的邊墻一加強防守。哈德良將元首製過渡到絶對君主製，以自己的意志為最高法律。並大力加強騎士地位，使其成為一個專門的官僚階層。他還設立元首顧問會，直接對他負責，執行他的指令，命令法學家編成《永久敕令》，作為帝國的法律基礎，加強行省羅馬化，縮小行省城市和羅馬的距離。但在131年，哈德良禁止猶太人舉行割禮、過安息日和閱讀猶太律法引發了猶太人大起義，羅馬軍隊耗時3年，屠殺58萬猶太人，纔把起義鎮壓下去，從此猶太人被迫流浪世界各地。138年，哈德良去世，病重時宣佈安敦尼為養子。
安敦尼即位後，對外收斂邊境，大體無事，對內勤政愛民，與元老院關係良好。羅馬享受了20多年的太平盛世。161年，安敦尼去世。
安敦尼死後，帝位由兩個養子維魯斯(Verus)和馬剋奧裏略繼承，這是羅馬史上第一次兩帝共治。馬剋奧裏略人稱“哲學家皇帝”，著有《沉思錄》，是斯多葛派哲學的主要闡述者。維魯斯則是一個平庸的人。兩人登基時，帝國邊境形勢嚴峻，帕提亞在162年入侵亞美尼亞，維魯斯經過四年苦戰纔擊退帕提亞人。接着又爆發了瘟疫，大量羅馬人死亡。167年，日耳曼人又入侵，兩位皇帝不得不率軍徵討，由於財政拮据，皇帝賣掉皇冠上的珠寶以籌集軍餉。169年，維魯斯去世，帝國又恢復了一個皇帝的局面。馬剋奧裏略為減輕日耳曼人對帝國的壓力，允許他們定居帝國邊境，為以後的蠻族入侵埋下了隱患。175年，東方還爆發了將領卡修斯(Cassius)發動的叛亂。平定叛亂後，馬剋奧裏略又開始了對日耳曼人的戰爭，試圖吞併波西米亞，但在即將成功時，180年馬剋奧裏略病死軍中。
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