車師，古代中亞東部西域城郭諸國之一。國都交河（今中國新疆吐魯番西北）。東南通往敦煌，嚮南通往樓蘭、鄯善，嚮西通往焉耆，西北通往烏孫，東北通往匈奴，是絲綢之路上的重要商站。國人操印歐語係的焉耆—龜茲語。古代車師人的種族還未完全研究清楚，頭骨上顯示高加索人種與蒙古人種的特徵。
中國自漢朝武帝時開始將勢力滲入西域，車師因為位於西域東側，受到漢朝極大壓力，因此與匈奴聯合，為其充當耳目，並攻劫漢朝使節。徵和四年（前89年），漢朝同樓蘭等國聯兵圍攻交河，車師投降漢朝。漢宣帝時，遣侍郎鄭吉在車師境內渠犁屯田，立軍宿為車師王，遷都於渠犁。元康四年（前62年），匈奴另立兜莫為王，率一部分車師國衆退往博格達山北麓（今吉木薩爾一帶）。自此車師分為前、後兩國。
神爵二年（前60年），匈奴日逐王降漢，喪失對西域的全部影響，漢始置西域都護府，任命鄭吉為都護。漢元帝初元元年（前48年），又置戊己校尉，在車師前國屯田。其後，車師前王復還交河。據統計，當時車師前國有人口六千餘，兵一千八百餘人；車師後國人口四千餘，兵也是一千八百餘人。
王莽建立新朝以後，屢屢欺壓車師前、後王，車師被迫重新依附匈奴。漢光武帝建武21年（45年），車師前、後王與鄯善等國聯名遣王子入侍，請復置西域都護，被拒絶。其後車師連續兼併鄰近小國，稱車師六國。漢明帝年間，車師前部有人口四千餘，兵兩千人；後部人口一萬五千餘，兵三千餘人，成為西域東部霸主。
永平17年（74年），竇固等出擊車師，前、後王俱降，漢朝遂重設戊己校尉，分屯車師前、後國。不久，北匈奴圍攻漢朝屯田軍隊。漢章帝建初元年（76年），漢放棄車師。漢和帝永元二年（90年），竇憲擊破北匈奴，車師前、後王重新服從漢朝。永元八年（96年），車師後王擊破前王，次年，漢朝派兵斬車師後王。
漢安帝永初元年（107年），漢朝再度放棄西域。元初六年（119年），漢敦煌太守派索班屯駐伊吾，車師前王復降漢。永寧元年（120年），車師後王引北匈奴攻殺索班，擊走前王。延光三年（124年），漢西域長史班勇擊敗北匈奴，次年，班勇進擊車師後國，斬其王軍就，再次年立加特奴為後王，屯田於柳中（今中國新疆鄯善西南）。漢順帝永和二年（137年），敦煌太守裴岑出伊吾攻殺北匈奴的呼衍王，安定了車師局勢。
其後車師仍然存在了數百年。車師前國於北魏太平真郡十一年(450年)，被高昌的沮渠安固引柔然兵攻破而滅亡，王族逃入北魏。
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