瓦剌（Wǎlà/Wǎlā），又稱斡亦剌惕（Oirat）、衛拉特，是西部蒙古民族。明代稱瓦剌，到17世紀後期稱衛拉特，又稱厄拉特、厄魯特。
歷史上蒙古民族是由兩個基本部分組成的。古代兩分為“草原百姓”和“林中百姓”（斡亦剌惕、不裏牙惕）。到後來為東部蒙古（中央蒙古）和西部蒙古（以衛拉特為主）。
起源
瓦剌先世為“斡亦剌惕”。原居住於葉尼塞河上遊八河地區。成吉思汗立國時，忽都合別乞領有四千戶。與成吉思汗黃金傢族有世婚關係，在蒙古國中一直享有“親視諸王”的特殊地位。14世紀時，以元朝皇室衰微，遂乘機擴大實力，積極參予各派係紛爭。
在馬哈木、太平、把禿孛羅分領瓦剌時，瓦剌實力相當強大，時稱“四萬衛拉特”。轄境除葉尼塞河上遊外，還包括額爾齊斯河上遊、科布多東南札布罕河流域等地。他們為同控製着汗位的東部蒙古貴族分庭抗禮，並進而稱雄於漠北，一面結好於明廷，遣使嚮明廷貢馬。一面又積極同東部蒙古統治集團進行鬥爭。
瓦剌興起
1414年，明成祖統兵北徵西部蒙古，與瓦剌戰於忽蘭忽失溫（今蒙古國烏蘭巴托東），馬哈木敗。東部蒙古阿魯臺又發兵往擊。馬哈木又敗，積憂憤死。馬哈木的兒子脫歡繼襲，明廷仍封之為順寧王。
1423年，東部蒙古阿魯臺與明廷關係惡化，被明軍擊敗，脫歡乘隙於飲馬河（今剋魯倫河）破其衆，俘其大量馬駝牛羊和部衆。飲馬河之捷，使脫歡政治、經濟和軍事實力得到大大加強，統一瓦剌各部。
1434年，又出兵擊阿魯臺於母納山（今內蒙古烏拉山）、殺阿魯臺及其子失捏幹，盡收其部衆，東西蒙古一時俱為所有。脫歡本欲自立為汗，但因他不是成吉思汗“黃金傢族”遺裔，受到部下的強烈反對。於是擁立元裔脫脫不花為汗，並讓其管轄阿魯臺舊有部衆，居住於呼倫貝爾草原一帶；又將己女嫁與脫脫不花為妻，自為太師，居住漠北，直接掌握蒙古的政治、經濟實權。
1439年，脫歡病死，子也先（蒙文稱額森）繼位，瓦剌在其統治時期，勢力達到全盛。
瓦剌控製東部蒙古各部，一面又利用軍事徵討、封官設治、聯姻結盟等手段，把乞兒吉思、哈密、沙州、罕東、赤斤、兀良哈三衛等，分別置於自己統治之下。又結好女真各部，使之為其效力。極盛時勢力東抵朝鮮，西達楚河、塔拉斯河，北括南西伯利亞，南臨長城。
土木之變
在也先統治初期，瓦剌與明廷關係一直是比較密切的。可是，1449年夏，也先藉口出兵進攻大同、宣府、遼東、甘肅。明英宗在宦官王振慫恿下率兵親徵，也先誘明軍至大同，破其前鋒。接着，又聚軍於土木堡，殲滅明軍主力，俘明英宗以去，史稱為土木之變。同年十月，也先進圍北京，企圖迫明廷訂城下之盟。但因北京軍民英勇奮戰，也先計劃未能實現。由於傷亡慘重，加上兵士厭戰，內部矛盾重重。1450年也先被迫將明英宗送還，雙方重新恢復正常通貢互市關係。
也先與脫脫不花嚮不相睦。脫脫不花名義上雖然是汗，但實際權力卻操在也先手裏。也先自恃勢強，垂涎汗位，欲立己姊子“為太子”，脫脫不花拒之，雙方發生激烈戰爭。脫脫不花初與弟阿噶多爾濟聯兵，彼此實力大致相當，難分勝負。後因兄弟內訌，阿噶多爾濟叛投也先。脫脫不花勢孤被敗，遁入兀良哈（唐努烏梁海）。脫脫不花死後，也先自稱“天聖大可汗”，建號“添元”，以次子阿失帖木兒為太師。
西蒙古
後來東部蒙古達延汗再興，瓦剌部則移師西北地區，勢力一度擴張至伊犁河流域一帶。為了保證貿易的順利進行，阿失帖木兒還不時遣使嚮明朝通貢。
瓦剌分為四大部：準噶爾、和碩特、杜爾伯特、土爾扈特。
17世紀初，準噶爾部強勢控製天山南北，土爾扈特部西遷到伏爾加河沿岸，和碩特部又在固始汗率領下遷到青海。
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