安敦尼王朝（96—192年），又称涅尔瓦-安敦尼王朝或五贤帝时期，是罗马帝国的一个王朝。
王朝初期进行了达西亚战争与帕提亚战争。115年时罗马帝国版图达到最大。此后哈德良放弃了两河流域领土。马可·奥勒留为斯多亚学派大师。
王朝君主
* 涅尔瓦（96——98年）
* 图拉真（98——117年）
* 哈德良（117——138年）
* 安东尼（138——161年）
* 马可·奥勒留（161——180年）
* 卢西乌斯·维拉（161——169年）
* 康茂德（175，180——192年）
* 192——193年内乱时期君主：
* 佩尔蒂纳修斯（192——193年）
* 狄第乌斯·尤利安（193年）
接下来的塞维鲁王朝，在名义上仍是以正统的安敦尼王朝继承者自居。
图密善死后，元老院推举参与政变的前执政官涅尔瓦为帝。涅尔瓦尊敬善待元老，元老院的权威得到一定恢复。但涅尔瓦相当不受军队和军事统帅的欢迎。为了争取军队支持，涅尔瓦在即位的第二年，挑选战功卓著的日耳曼总督图拉真作为养子，成功平息了军队的不满。
98年，涅尔瓦去世后，图拉真即位，他是第一个出身行省贵族的皇帝。图拉真继续执行涅尔瓦善待元老的政策，兴建公共设施，并积极对外扩张，图拉真时期是罗马帝国疆域最大的时期。从101年起图拉真就率兵入侵达西亚，至106年完全征服达西亚，设达西亚行省。图拉真举行了盛大的凯旋式，宣布过123天的节，并建造图拉真圆柱纪念。在105年，图拉真占领阿拉伯北部，设阿拉伯行省。114年，图拉真并入亚美尼亚，设亚美尼亚行省。图拉真继续东进，击败了帕提亚军队，于116年占领帕提亚首都泰西封。当年年底，图拉真兵抵波斯湾，他是罗马统帅中唯一一个到达过此地者。117年，图拉真病重撤军，设亚述和美索不达米亚两个行省。临终前宣布哈德良为养子。
图拉真死后，哈德良即位。哈德良转攻为守，放弃了图拉真在东方征服的土地，在北部边疆修建连绵的边墙一加强防守。哈德良将元首制过渡到绝对君主制，以自己的意志为最高法律。并大力加强骑士地位，使其成为一个专门的官僚阶层。他还设立元首顾问会，直接对他负责，执行他的指令，命令法学家编成《永久敕令》，作为帝国的法律基础，加强行省罗马化，缩小行省城市和罗马的距离。但在131年，哈德良禁止犹太人举行割礼、过安息日和阅读犹太律法引发了犹太人大起义，罗马军队耗时3年，屠杀58万犹太人，才把起义镇压下去，从此犹太人被迫流浪世界各地。138年，哈德良去世，病重时宣布安敦尼为养子。
安敦尼即位后，对外收敛边境，大体无事，对内勤政爱民，与元老院关系良好。罗马享受了20多年的太平盛世。161年，安敦尼去世。
安敦尼死后，帝位由两个养子维鲁斯(Verus)和马克奥里略继承，这是罗马史上第一次两帝共治。马克奥里略人称“哲学家皇帝”，著有《沉思录》，是斯多葛派哲学的主要阐述者。维鲁斯则是一个平庸的人。两人登基时，帝国边境形势严峻，帕提亚在162年入侵亚美尼亚，维鲁斯经过四年苦战才击退帕提亚人。接着又爆发了瘟疫，大量罗马人死亡。167年，日耳曼人又入侵，两位皇帝不得不率军征讨，由于财政拮据，皇帝卖掉皇冠上的珠宝以筹集军饷。169年，维鲁斯去世，帝国又恢复了一个皇帝的局面。马克奥里略为减轻日耳曼人对帝国的压力，允许他们定居帝国边境，为以后的蛮族入侵埋下了隐患。175年，东方还爆发了将领卡修斯(Cassius)发动的叛乱。平定叛乱后，马克奥里略又开始了对日耳曼人的战争，试图吞并波西米亚，但在即将成功时，180年马克奥里略病死军中。
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