| 字： | 巨川 | |||||||||
| 网笔号： | 侍天制道恭和襄定献文敬武明德肃仁成皇帝 | |||||||||
| 庙号： | 义宗 | |||||||||
| 陵墓： | 鲁王墓 | |||||||||
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朱以海生于万历四十六年五月十五日，卒于永历十六年十一月十三日，四十五岁。他是明太祖第十子鲁荒王朱檀的九世孙（明思宗的叔父辈），鲁肃王朱寿镛第五子，鲁王朱以派之弟，藩封在兖州府。1642年清兵破兖州，鲁王府被洗劫一空，鲁王朱以派自缢殉国。朱以海于1644年2月被明思宗封为鲁王；但是朱以海正式受封四天后，流寇李自成攻陷北京，朱以海南奔。
福王朱由嵩即位于南京之后，命朱以海驻守台州。1645年南京、杭州都被清军攻下后，郑遵谦、张国维等迎朱以海于绍兴，7月宣布监国，并且以1646年为监国鲁元年，不奉唐王朱聿键的隆武年号。也因此，朱聿键与朱以海屡起冲突而无法合作，浙江与福建相继为清兵攻破，朱以海逃亡舟山，并且与张名振、张煌言、郑成功合力抗清。朱以海也一度寻求日本的援助。
1652年8月，舟山陷落，朱以海移居金门；1653年3月，由于当时郑成功与朱以海之间有所冲突，朱以海便自去监国称号，由旧臣王忠孝、沈佺期等人照顾；之间朱以海一度移居南澳，不久又回金门。
1661年1月永历帝朱由榔在云南遇害后，张煌言一度上书朱以海，要求朱以海“争取闽海勋镇，速正大号，以求正统”，但是由于郑成功与郑经的不支持而未成。郑成功死后，朱以海也一度无人服侍，1662年11月朱以海病故于金门。
1721年，台湾府人朱一贵托称为鲁王朱以海裔孙，起兵反清，建元永和，追封鲁王谥号侍天制道恭和襄定献文敬武明德肃仁成皇帝，庙号义宗。但因朱以海从未称帝，此追封并无意义。
陵墓
目前中华民国金门县有鲁王墓，是在1959年发现后重修的。《明史》称郑成功将鲁王沉入海中杀死并非事实，郑成功去世乃先于鲁王。鲁王死后，其世子朱弘桓渡台湾，得到郑经的庇护，直至明郑覆亡。