5世紀末，延續了幾個世紀的法蘭剋王國建立，其中包括莫洛溫王朝和卡洛林王朝的輝煌時期。在查理曼大帝（800年加冕）的治下，王國幾乎拓展到了今天的法國和德國的絶大部分地區，稱為查理曼帝國。查理曼大帝去世後，帝國很快走嚮分裂。公元843年，法蘭剋王國的疆域按照凡爾登條約分成三部分，西邊的部分即萊茵河左岸的西法蘭剋王國就成為後來法國的基礎；而東邊的部分即萊茵河右岸操德語的東法蘭剋王國成為後來的德意志王國的基礎，成為未來的神聖羅馬帝國，也是今天德國的雛形；中間的部分成為了後來法德爭鬥的根源。
公元919年，薩剋森公爵亨利一世當選為東法蘭剋王國的國王，建立了薩剋森王朝，正式創立德意志王國。薩剋森王朝的地域大致位於今荷蘭、德國西部、瑞士和奧地利。嚴格意義上的德意志歷史的就此開始。
公元962年，德意志國王、薩剋森王朝的奧托一世在羅馬由教皇約翰十二世加冕稱帝(962～973在位)，成為羅馬的監護人和羅馬天主教世界的最高統治者。從1157年起，帝國被稱為神聖羅馬帝國。
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