加恩努斯改革軍事不到一年就被部下殺死，勞狄二世即位。他先是打敗阿拉曼尼人，來又擊敗一支強大的哥特人軍隊，有“哥特服者”的稱號。勞狄二世在270年死於瘟疫，奧勒良即位，是他將羅馬帝國重新統一，稱號“世界光者”。他在潘諾尼亞再次重創哥特人，結束哥特人的入侵。接着又率軍東，從巴爾米拉手收受不了小亞細亞和敘利亞，隨攻進巴爾米拉城，俘虜巴爾米拉的女王奇諾比亞，在273年將巴爾米拉城夷為平地。同年，奧勒良擊敗高盧帝國的君主泰特庫斯一世，將高盧、不列顛和西班牙重新入帝國。在凱旋式上奧勒良展示奇諾比亞和泰特庫斯。為加強防守，奧勒良為羅馬新建一道長20公，高6米的城墻，放棄達西亞，以便利用多瑙河天險防守。275年，奧勒良在出波斯時被殺，元老院選舉塔希圖斯為帝，這是最一次元老院推舉皇帝。塔希圖斯在位一年就被殺害，軍隊推出普羅斯為帝，普羅斯粉碎日耳曼人分三路對高盧的入侵，將汪達爾人驅逐出巴爾半島。282年，普羅斯被殺，即位的卡魯斯在北方再次打敗日耳曼人，並進攻波斯，一度占領泰西封。283年卡魯斯暴死，弟弟卡努斯繼位。284年，近衛軍長官戴鄰里里程先造反，在貝爾格萊德附近擊敗卡努斯，成為帝國的統治者。
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