加裏恩努斯改革軍事後不到一年就被部下殺死，剋勞狄二世即位。他先是打敗了阿拉曼尼人，後來又擊敗了一支強大的哥特人軍隊，有“哥特徵服者”的稱號。剋勞狄二世在270年死於瘟疫後，奧勒良即位，是他將羅馬帝國重新統一，稱號“世界光復者”。他在潘諾尼亞再次重創哥特人，結束了哥特人的入侵。接着又率軍東徵，從巴爾米拉手裏收復了小亞細亞和敘利亞，隨後攻進了巴爾米拉城，俘虜了巴爾米拉的女王奇諾比亞，在273年將巴爾米拉城夷為平地。同年，奧勒良擊敗了高盧帝國的君主泰特裏庫斯一世，將高盧、不列顛和西班牙重新並入帝國。在凱旋式上奧勒良展示了奇諾比亞和泰特裏庫斯。為了加強防守，奧勒良為羅馬新建了一道長20公裏，高6米的城墻，並放棄了達西亞，以便利用多瑙河天險防守。275年，奧勒良在出徵波斯時被殺，元老院選舉塔希圖斯為帝，這是最後一次元老院推舉皇帝。塔希圖斯在位一年就被殺害，軍隊推出普羅布斯為帝，普羅布斯粉碎了日耳曼人分三路對高盧的入侵，並將汪達爾人驅逐出巴爾幹半島。282年，普羅布斯被殺後，即位的卡魯斯在北方再次打敗日耳曼人，並進攻波斯，一度占領了泰西封。283年卡魯斯暴死後，弟弟卡裏努斯繼位。284年，近衛軍長官戴剋裏先造反，在貝爾格萊德附近擊敗了卡裏努斯，成為了帝國的統治者。
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