利瑪竇將油畫引入中國。
楊繼洲撰寫《針灸大成》。
建州女真自努爾哈赤起兵之後，勢力不斷壯大，至萬歷二十九年（1601），努爾哈赤開始創立八旗制度。八旗製由牛錄製擴充而來。一牛錄為三百人，首領稱“看錄額真”（漢譯“佐領”）；五牛錄為一甲喇，首領稱“甲喇額真”（漢譯“參領”）；五甲喇為一固山，首領稱“固山額真”（漢譯“都統”）。每一固山有特定顔色之旗幟，當時滿洲軍共有四個固山，分紅、黃、藍、白四種顔色之旗幟。萬歷四十三年（1615），滿洲軍建製擴大，又增設鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍四個固山，共有八個固山，六萬人。“固山”即滿語“旗”之意。故八固山之建立，亦稱“八旗制度”。努爾哈赤將全體女真人都編入八旗之中，實行一種軍政合一制度。每旗的固山額真皆有王貝勒擔任，稱為“旗主”，一般百姓則稱“旗下”。旗民出則為兵，入則為民；有事徵調，無事耕獵。在行軍時，逢地廣則八旗分路並行，逢地狹則合為一路。徵戰時，長予大刀為先鋒，善射者從後射擊，精兵相機接應。八旗兵剽悍善戰，紀律嚴明，此後，滿族統治者主要依靠這支武裝力量統一全國。在八旗制度下，旗主對旗下進行封建統治剝削。努爾哈赤則高居八旗旗主之上，為八旗的首領。