予是中国夏朝第七任国王，名字一作杼、相曼、舆或作季杼。少康之子，槐的父亲。在位17年。
予在位期间发明一种用兽皮做的甲，是中国战甲的创始。有了战甲之后，士兵战斗力大增，夏朝便积极对外扩张，夏朝国势也进入鼎盛期。
《竹书纪年》记载予初期的都城是原（今河南济源西北），后来迁都老丘（今河南开封东北），另载东征后获得九尾狐。予统治时，夏朝进入鼎盛期。
《帝王世纪》记载：“帝宁，一号后予，或曰公孙曼，能率禹之功，夏人报祭之。在位十七年。”

少康是中国夏朝第六任国王。相的儿子，予的父亲。
据说寒浞派人杀了相后，相的妃子后缗逃到娘家有仍氏，生下少康。夏的遗臣靡后来率兵杀掉寒浞，立少康为国君。
少康在位时夏朝比较强盛，史称“少康中兴”。

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