予是中國夏朝第七任國王，名字一作杼、相曼、輿或作季杼。少康之子，槐的父親。在位17年。
予在位期間發明一種用獸皮做的甲，是中國戰甲的創始。有了戰甲之後，士兵戰鬥力大增，夏朝便積極對外擴張，夏朝國勢也進入鼎盛期。
《竹書紀年》記載予初期的都城是原（今河南濟源西北），後來遷都老丘（今河南開封東北），另載東徵後獲得九尾狐。予統治時，夏朝進入鼎盛期。
《帝王世紀》記載：“帝寧，一號後予，或曰公孫曼，能率禹之功，夏人報祭之。在位十七年。”

少康是中國夏朝第六任國王。相的兒子，予的父親。
據說寒浞派人殺了相後，相的妃子後緡逃到娘傢有仍氏，生下少康。夏的遺臣靡後來率兵殺掉寒浞，立少康為國君。
少康在位時夏朝比較強盛，史稱“少康中興”。

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