Events: 楚康王伐郑
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鲁襄公二十四年（前五四九），晋召集夷仪（今河北邢台市西）之会，准备伐齐。此年冬，楚康王率军讨伐从属于晋的郑，以援助齐。楚军攻打郑都东门，大军驻扎在棘泽（今河南新郑县东南）。晋率诸侯军救郑。晋平公派遣张骼、辅跞向楚军单车挑战，向郑国求取御者。郑国经过占卜，宛射犬吉利。于是派他去为张骼、辅跞驾车。郑国子太叔告诫宛谢犬不要和大国的人分庭抗礼。宛射犬不以为然，他认为不论兵多兵少，御者的地位在车左、车右之上是一样的。张骼、辅跞两人在帐篷里，让宛射犬坐在帐篷外。他们吃过饭，才让宛射犬吃。出发以后，他们让宛射犬驾御广车前进，自己却乘坐平时的战车，将要到楚军营乏，才登嘿宛射犬的车子，蹲在车后边横木上弹琴。车子驰近楚营，宛射犬没有告诉他们就快速而进。两人从容不迫地从袋子里拿出头盔戴上，进入营垒之后，他们下车把楚兵提出来扔出动，把俘虏捆好挟在腑下。宛射犬不等他们，便独自驱车出来。脱险之后，他们又蹲坐在车后横木上弹琴。他们问宛射犬，为什么进出敌营都不打招乎。宛射犬找借口说，前一回一心想冲进去，后一回是心里害怕，顾不上商量。楚见晋军勇武，便率领着军队以及蔡、陈、许等国诸侯撤回。楚康王从棘泽回楚后，齐的陈无宇返归齐国。
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