事件: 楚康王伐鄭
| 事件經過:
魯襄公二十四年（前五四九），晉召集夷儀（今河北邢臺市西）之會，準備伐齊。此年鼕，楚康王率軍討伐從屬於晉的鄭，以援助齊。楚軍攻打鄭都東門，大軍駐紮在棘澤（今河南新鄭縣東南）。晉率諸侯軍救鄭。晉平公派遣張骼、輔躒嚮楚軍單車挑戰，嚮鄭國求取禦者。鄭國經過占卜，宛射犬吉利。於是派他去為張骼、輔躒駕車。鄭國子太叔告誡宛謝犬不要和大國的人分庭抗禮。宛射犬不以為然，他認為不論兵多兵少，禦者的地位在車左、車右之上是一樣的。張骼、輔躒兩人在帳篷裏，讓宛射犬坐在帳篷外。他們吃過飯，纔讓宛射犬吃。出發以後，他們讓宛射犬駕禦廣車前進，自己卻乘坐平時的戰車，將要到楚軍營乏，纔登嘿宛射犬的車子，蹲在車後邊橫木上彈琴。車子馳近楚營，宛射犬沒有告訴他們就快速而進。兩人從容不迫地從袋子裏拿出頭盔戴上，進入營壘之後，他們下車把楚兵提出來扔出動，把俘虜捆好挾在腑下。宛射犬不等他們，便獨自驅車出來。脫險之後，他們又蹲坐在車後橫木上彈琴。他們問宛射犬，為什麽進出敵營都不打招乎。宛射犬找藉口說，前一回一心想衝進去，後一回是心裏害怕，顧不上商量。楚見晉軍勇武，便率領着軍隊以及蔡、陳、許等國諸侯撤回。楚康王從棘澤回楚後，齊的陳無宇返歸齊國。
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