事件: 刘永败死
| 事件经过:
建武二年（26）夏，光武帝刘秀派虎牙大将军盖延与苏茂率军讨伐刘永。苏茂和盖延不和，遂杀淮阳太守，占据广乐（今河南虞城北），降附刘永。刘永以苏茂为大司马、淮阳王。盖延率军攻克睢阳。刘永逃奔虞县（今河南省虞城县北），虞人杀其母、妻。刘永与部下数十人亡逃谯（今安徽省毫县），苏茂、佼强、周建合军来救，又为盖延击败。苏茂逃回广乐，仪强、周建跟从刘永退保湖陵（今山东鱼台）。次年春，刘永遣使者立张步为齐王，董宪为海西王。刘秀派大司马吴汉等围苏茂于广乐，周建率军来援。双方接战，苏茂、周建战败，弃城逃回湖陵。时睢阳又叛汉迎刘永入城。吴汉与盖延等合军包围睢阳。城中尽，刘永和苏茂、周建逃往酂（今河南永城西），吴汉等率军穷追，刘永为部将庆吾所杀。“专据东方”三年的刘永割据势力至此遂告平定。
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