事件: 鲁襄公朝楚
| 事件经过:
根据弭后文兵之会时诸侯在宋结盟的规定，鲁襄公于鲁襄公二十八年（前五四五），到楚国朝拜，路过郑时，郑简公已经赴楚朝拜，不在郑，由执政大臣伯有到黄崖（今河南新郑县北）去慰劳鲁君。伯有在慰劳时很不恭敬。鲁国穆叔事后说，伯有如果在郑国不受诛戮，那么郑国就必然有大灾祸。恭敬，是百姓的主持，丢弃了它，用什么继承祖宗的家业？到达汉水时，楚康王死去，鲁襄公想要回去。叔仲昭伯说，我们是为楚国而来，难道是为了一个人？还是继续走吧！子服惠伯认为君子有长远考虑，小人只看眼前。饥寒都顾不上，谁有功顾到以后？不如回去。鲁襄公继续前进，朝拜于楚。次年春，楚康王葬礼之前，楚人让鲁襄公亲自为楚康尸体放置衣服。鲁襄公为此感到忧虑。穆叔建议鲁襄公先进行扫除不祥的祓祭，然后陈放衣服，这就等于朝见时陈列皮币。于是鲁人让巫用挑棒、苕帚先行祓祭扫除不祥。这实际上是君临臣丧之礼。楚人没有禁止，事后又感到后悔。鲁襄公二十九年（前五四四）四月，安葬楚康王，鲁襄公和陈、郑、许等国诸侯送葬，到达楚都城的西门之外，诸侯国大夫都到达墓地。
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