事件: 颖上之战
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鲁成公十六年（前五七五）七月，晋厉公联合鲁成公、齐国国佐、邾人以及周王朝大夫尹武公，率军讨伐郑国。诸侯国军队驻扎在郑国西边。鲁国军队驻扎在郑以东的督扬，不敢越过郑国去和诸侯国军队会合。鲁国子叔声伯派遣叔孙豹请求晋军前来迎接鲁军，自己在郑国郊外准备饭食，等晋军到来时，子叔声伯已经四天未吃饭而等待，直到晋军使者吃以后自己才吃。诸侯国军队会合后，迁移到制田（今河南新郑县东北）。知武子作为晋国下军副帅，率领诸侯国的部分军队进攻陈国，到达鹿鸣（今河南鹿邑县西）以后又转而攻蔡。这支军队还没有回来时，诸侯们又率军迁移到颖上（今河南禹县境）。七月二十四日夜，郑国子罕发动突然袭击，使宋、齐、卫等都溃不成军。
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