Events: 百骑、千骑、万骑
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贞观中，于玄武门置左、右屯营（羽林驻军），以诸卫将军领之，其兵总名为“飞骑”。于飞骑中选才力骁健、尤善骑射者号“百骑”。皇帝游幸，则衣五色袍、乘六闲马，赐猛兽衣鞯以从。至永昌元年（六八九）十月二十八日，改百骑为“千骑”。至景云元年（七０七）九月二十七日，改千骑为“万骑”。百、千、万三字虽也表示骑兵数目之增加，然递增亦未至十倍。盖“万骑”乃左右羽林飞骑之精华，垂拱元年，飞骑总数为六千人；天宝七载（748），连同后加数，以一万五千人为定额。故“（百、千）万骑”最多时亦不过千数百人。
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