事件: 陽橋之役
| 事件經過:
魯成公二年（前五八九），魯、衛兩國追隨晉國在鞍之戰中打敗齊國。楚國令尹子重謀劃伐魯、衛，以援助齊國。將要起兵時，子重說，現在楚國國君年幼，臣下們又比不上先大夫，衹有軍隊人數衆多，然後纔可以取勝，於是楚國就大肆清理戶口，免除積欠的稅收，施捨鰥夫，赦免罪人，動員了全部軍隊，連楚王警衛軍也都出動。彭名駕禦戰車，蔡景公作為車左，許靈公作為車右。兩位國君還沒有成年，為了出兵打仗，都勉強行冠禮。此年鼕，楚軍侵入衛國，又侵入魯國，在蜀（今山東泰安縣西）地攻擊魯軍。魯派臧孫去到楚軍中求和，臧孫辭謝說，楚軍遠離本國而長久在外，本來就要退兵。沒有功勞而受虛名，下臣不敢。於是楚軍進攻到魯國的陽橋（今山東泰安縣境）。魯派孟孫前去送給楚軍木工、縫工、織工各百人，又派公衡到楚國為人質，並請求結盟，楚軍答應媾和。
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