Events: 阳桥之役
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鲁成公二年(前五八九),鲁、卫两国追随晋国在鞍之战中打败齐国。楚国令尹子重谋划伐鲁、卫,以援助齐国。将要起兵时,子重说,现在楚国国君年幼,臣下们又比不上先大夫,只有军队人数众多,然后才可以取胜,于是楚国就大肆清理户口,免除积欠的税收,施舍鳏夫,赦免罪人,动员了全部军队,连楚王警卫军也都出动。彭名驾御战车,蔡景公作为车左,许灵公作为车右。两位国君还没有成年,为了出兵打仗,都勉强行冠礼。此年冬,楚军侵入卫国,又侵入鲁国,在蜀(今山东泰安县西)地攻击鲁军。鲁派臧孙去到楚军中求和,臧孙辞谢说,楚军远离本国而长久在外,本来就要退兵。没有功劳而受虚名,下臣不敢。于是楚军进攻到鲁国的阳桥(今山东泰安县境)。鲁派孟孙前去送给楚军木工、缝工、织工各百人,又派公衡到楚国为人质,并请求结盟,楚军答应媾和。
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