事件: 阳桥之役
| 事件经过:
鲁成公二年（前五八九），鲁、卫两国追随晋国在鞍之战中打败齐国。楚国令尹子重谋划伐鲁、卫，以援助齐国。将要起兵时，子重说，现在楚国国君年幼，臣下们又比不上先大夫，只有军队人数众多，然后才可以取胜，于是楚国就大肆清理户口，免除积欠的税收，施舍鳏夫，赦免罪人，动员了全部军队，连楚王警卫军也都出动。彭名驾御战车，蔡景公作为车左，许灵公作为车右。两位国君还没有成年，为了出兵打仗，都勉强行冠礼。此年冬，楚军侵入卫国，又侵入鲁国，在蜀（今山东泰安县西）地攻击鲁军。鲁派臧孙去到楚军中求和，臧孙辞谢说，楚军远离本国而长久在外，本来就要退兵。没有功劳而受虚名，下臣不敢。于是楚军进攻到鲁国的阳桥（今山东泰安县境）。鲁派孟孙前去送给楚军木工、缝工、织工各百人，又派公衡到楚国为人质，并请求结盟，楚军答应媾和。
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