Events: 齐顷公逃归
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周定王十八年（前五八九）晋、齐鞍之战，齐军战败。晋军司马韩厥追赶齐顷公。战前，韩厥梦见父亲子舆告诉自己，明天打仗时不要站在战车左右两侧。因此，鞍之战中韩厥就站在中间驾御战车。在前面逃跑的齐顷公车上的御者邴夏说，射那位驾车人，他是君子。齐顷公说，认为他是君子而射他，这不合于礼。于是就将追赶来的战车上的车左、车右射杀。车左掉在车下，车右死在车里。驾车的韩厥弯下身子，稳住车右尸体。这时齐顷公的车右逢丑父乘机和齐顷公交换在车上所站的位置。战车跑到华泉，骖马被树木绊住，逢丑父小臂受伤，不能推动，战车，所以韩厥才赶了上来。韩厥拿着马缰走向马前，跪下叩头，捧着酒杯连同玉璧献上说，寡君下在军队里服役，我只好承担这个职位。逢丑父命令齐顷公下车到华泉取水，齐国郑周父驾御副车、宛茷为车右，装上齐顷公逃走。韩厥误以为逢丑是齐顷公，抓获后献上，郤克打算杀掉，逢丑父喊叫，到现在为止还没有代替国君难的人，有一个在这里，还要被杀死吗？郤克说，一个人不怕死而使国君免于祸患，杀了他，是不吉种的。不如赦免他，用来勉励事奉国君的人。于是，逢丑父被赦免。齐顷公免于被俘以后，寻找逢丑父，在敌军中三进三出，每次出来时，齐军都簇拥着保护他。进入狄人军队，狄人士兵都抽出戈和盾保护齐顷公。进入卫国军队，卫军也不伤害他。齐顷公从徐关（今山东淄川镇西）进入齐国，他看到守军，就说你们努力吧！齐军战败了。齐顷公的前卫驱赶一名女了躲开，女子问国君免于祸难吗？回答说免了。又问锐司徒免于祸难吗？回答说免了。她知道国君和自己的父亲已免于祸难，这才走开。齐顷公认为她有礼，后来查询得知她是辟司徒之妻，于是就把石甗（今山东长清县东南）赏给她作封地。
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