事件: 鞍之战
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鲁成公二年（前五八九）六月十六日，援救鲁卫、追赶齐军的晋国军队达靡笄山（今山东济南千佛山）下。齐顷公派使者请战说，您带领国君部队光临敝国士兵人数很少，请在明天早晨相见。郤克回答说，晋和鲁、卫是兄弟国家，他们告诉我们说 ， 大国不分早晚都在敝邑土地上发泄气愤。寡君不忍，所以派下臣前来向大国请求，同时又不让我军长久留在贵国。因此，我们只能前进而不能后退，您的命令是不会下照办的。齐顷公则高傲地表示，无论晋是否同意，都必有一战。齐国高固单车挑战，进入晋国军队，拿石头投入，把晋军抓住，然后坐上战车回到齐军，把桑树根系在车上，在齐军营地巡行说，发勇气的人，可以来买我剩下的勇气！六月十七日，晋、齐两军在鞍（今山东济南市西）摆开阵势。邴夏为齐顷公驾车，逢丑父为车右。晋国解张为郤克驾车，郑丘缓为车右，齐顷公说，我姑且消灭这些敌人再吃早饭！表示蔑视晋军。齐顷公战车马不披甲，驰向晋军，齐军遂冲杀过去。晋军主将郤克为箭所伤，血流到鞋上，但他却使鼓声不断。郤克说，我受伤了！解张说，从一开始接战，箭就射穿我的手和肘，左边车轮都染成黑红色，哪里哪里敢说受伤?您还是忍着点吧！郑丘缓说，从一开始接战，如果遇到危险，我必定下车推车，您难道了解吗？军队的耳目，在于我们的旗帜和鼓声，前进后退都要听从它。这辆车子只要有一个人坐镇，战事就可以成功。为什么要为个人的痛苦而败坏国君的大事呢？身披盔甲，手执武器，本来就是准备去死的，现在，痛苦还没有到死，您还是尽力而为吧！于是，解张左手握着马缰，右手拿着鼓槌击鼓。由开一只手控制马匹，所以马奔跑不停，全军也就跟着上去。齐军大败，晋军追赶齐军，绕华不注山三圈。
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