事件: 乐伯单车挑战
| 事件经过:
周定王十年（前五九七），楚庄王率军驻于管（今河南郑州市境），晋军驻扎在敖高之间（今河南荥阳县北），楚庄王又派遣使者向晋军求和，晋人允许，已经约定结盟日期。楚国许伯为乐伯驾御战车，摄叔为车右，向晋军单车挑战。许伯说，我听说单车挑战时，御者疾驰则使旌旗偃倒，迫近敌营，然后回来。乐伯说，我听说单车挑战，车右用利箭射敌，代替御者执掌马缰，御者下车整齐马匹，整理好马脖上的皮带，然后回来。摄叔说，我听说单车挑战，车右进入敌营，杀死敌人，折取左耳，抓住俘虏，然后回来。三人同乘一辆战车到晋军挑战，各自按其所说办完之后，胜利而回。晋军追赶他们，左右两角夹攻。乐伯左边射马，右边射人，使两角不能前进。最后，只剩下一只箭，有麋出现在车前，乐伯一箭正射中麋的背部。乐伯让摄叔拿着麋对追赶来的晋军将领鲍癸说，由于今年还不到时令，应当奉献的禽兽没有来，所以谨把这只麋奉献给您的随从作为膳食。鲍癸阻止部下不再追赶，说道，他们的车左善于射箭，车右善于辞令，都是君子啊！于是乐伯等人免于被俘而返归楚军营地。
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