事件: 改定府兵製
| 事件經過:
武德初，設置軍府，由驃騎、車騎兩將軍府統領。武德六年（六二三），改驃騎為統軍，車騎為別將。到貞觀十年（六三六），又改統軍為折衝都尉，別將為果毅都尉。軍府改稱折衝府。全國共設六百三十四府，關內有二百六十一府，分統於中央各衛。折衝府分上、中、下，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。二百人為一團，團有校衛；五十人為隊，隊有隊正；十人為火，火有火長。每人自備武器、糧食、衣服。二十歲入軍，六十歲免役。每年鼕季，折衝都尉率自己所屬人馬教戰。府兵輪流到京城宿衛，按路程遠近分番輪流，五百裏內為五番（五人一組互輪，每五個月上番一次），一千裏內為七番，一千五百裏內為八番，二千裏內為十番，二千裏外為十二番。每番一個月。
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