事件: 改定府兵制
| 事件经过:
武德初，设置军府，由骠骑、车骑两将军府统领。武德六年（六二三），改骠骑为统军，车骑为别将。到贞观十年（六三六），又改统军为折冲都尉，别将为果毅都尉。军府改称折冲府。全国共设六百三十四府，关内有二百六十一府，分统于中央各卫。折冲府分上、中、下，上府一千二百人，中府一千人，下府八百人。二百人为一团，团有校卫；五十人为队，队有队正；十人为火，火有火长。每人自备武器、粮食、衣服。二十岁入军，六十岁免役。每年冬季，折冲都尉率自己所属人马教战。府兵轮流到京城宿卫，按路程远近分番轮流，五百里内为五番（五人一组互轮，每五个月上番一次），一千里内为七番，一千五百里内为八番，二千里内为十番，二千里外为十二番。每番一个月。
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