事件: 李世民武牢敗竇建德
| 事件經過:
竇建德聽從劉彬的建議於武德四年（六二一）二月率軍援救王世充。竇建德使他的大將範願駐守曹州，徵發孟海公、徐圓朗的軍隊西救洛陽。一路上攻下管州（今河南鄭州一帶）、滎陽（今河南鄭州附近）、陽翟（今河南禹縣）、等地進入中原，水陸並進，用船運糧，從黃河逆水西上，王世充派遣其弟徐州行臺王世辯、大將郭士衡等帶兵數千人與竇建德會師，合兵十餘萬人，號稱三十萬。竇建德屯兵在成臯東，在板渚（今滎陽東北）修築行宮，並派使臣告知王世充。此前，竇建德送給李世民一封書信，請其退兵到潼關並交回侵奪的王世充土地，修復舊好。李世民招集群臣商議對付竇建德援軍的辦法。蕭瑀等人都認為應該躲避敵人的鋒芒。薛收的意見與蕭瑀、封德彝、郭孝恪等人的看法不同，他勸李世民分兵固守，依舊圍困洛陽，另率精銳部隊攻占成臯，以逸待勞，使敵軍疲憊後，一舉擊敗之，衹要竇建德的援軍被打敗，王世充便難以再睏守孤城，必定會開城投降。秦王采納了薛收的意見，三月，在武牢（今河南滎陽汜水鎮）阻擊竇建德援軍。李世民把軍隊分成兩部，一部由齊王李元吉統領，以屈突通等為副將，繼續圍守東都；一部由李世民自帶三千五百人嚮東奔武牢。當時李世民的部隊行動正是白天，歷邙山、抵河陽，經過鞏縣，王世充在洛陽城中看得非常清楚，但不知何故，不敢出擊。二十五日李世民率部隊到達虎牢後，偵察到虎牢東二十多裏的竇建德軍營。二十六日李世民便命李世勣、程知節、秦叔寶分別統領軍隊，埋伏在路旁，自己衹率四個騎兵去引誘敵軍。竇建德見是李世民，派出五六千人追擊，進入伏擊圈後，李世勣等出擊，殺死竇建德的兵士三百多人，並俘獲了竇建德的大將殷秋、石瓚。李世民馬上致書竇建德，陳說利害，勸其回返。
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