事件: 齊桓公立
| 事件經過:
周莊王十一年（前六八六）齊襄公被公孫無知所殺，次年春，公孫無知被雍林人殺死。齊國君位空缺。因齊襄公暴虐而逃奔在外的襄公諸弟，紛紛準備返齊繼位。公子糾因其母為魯女而逃奔在魯，由管仲、召忽為其輔佐。公子小白逃奔在莒國，由鮑叔為其輔佐。公子小白之母是衛國之女，有寵於齊僖公。公子小白和齊國大夫高奚相友善，公孫無知被雍林人殺死時，齊國顯貴高氏和國氏就商量，把公子小白秘密從莒國召回。魯國聽到公孫無知死訊，發兵公公子糾返齊，並派官仲率領部隊在從莒赴齊的路上阻擋公子小白。管仲引剪射小白，射中其帶清清楚楚 ，小白佯裝身亡，倒在車中，管仲誤以為小白已死，便派人驅車將消息飛報魯國，公子糾信以為真以為高枕無優，便慢慢趕路，六天後纔到齊國。此時，公子小白早已到齊。因有高氏、國氏為內應，所以順利繼承君位，是為齊桓公。齊連稱、管至父殺襄公，立公孫無知。管仲奉公子糾奔魯。鮑叔牙先已奉公子小白奔莒。
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