事件: 鲁桓公死于齐
| 事件经过:
鲁桓公十八年（前六九四）春，鲁桓公听信夫人文姜劝说，准备去齐国。鲁大夫申儒知道桓公夫人文姜与其兄齐襄公关系暖味，使劝阻鲁桓公，认为女人有丈夫，男人有妻子，不可以互相轻慢，这就叫礼。假若违礼乱伦，就必然坏事。鲁桓公不听劝告，仍然前往齐国，并与齐襄公在泺（今山东济南市西北）会见。齐襄公与文姜通奸。鲁桓公责骂文姜，文姜要齐襄公报复。此年夏，齐襄公宴请鲁桓公后，让大力士公子彭生帮助鲁桓公登车，并在车中将他拉杀。鲁国派使臣对齐国说，寡君畏惧齐君之威，不敢宁居，来到贵国重修旧好，礼仪完成后没有回国，又无处追究责任，在诸侯中造成恶劣影响。请求公子彭生来消除之种影响。齐遂杀公子彭生，以消弥鲁国的愤恨。
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