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亨利的母親為納瓦拉女王讓娜·阿爾伯特(即納瓦拉的讓娜三世)；父親為旺多姆公爵安托萬·德·波旁，卡佩王朝的路易九世（聖路易）的後代。根據撒利剋法典，他們的結合使兒子亨利具有了法蘭西王位第三順序繼承人的資格。1584年，法國亨利三世的繼承人安汝公爵（阿朗鬆公爵）弗朗索瓦病逝，於是亨利成為法國王位的第一繼承人；1589年亨利三世遇刺身亡，亨利四世即位為法國國王。
亨利生活的世紀正是法國宗教戰爭流血紛爭的時代。登上法國王位之前，亨利飽受聖路易後裔及新教徒領袖兩種身份的影響，為了合法繼承法國王位，他宣佈改信天主教，並頒布南特敕令，為延續二十多年的宗教戰爭畫上句點。這也是第一部承認新教徒信仰自由的敕令。法國的經濟在他統治時代發展起來，亨利四世為此深受人民愛戴。
1610年，亨利四世於巴黎遇刺身亡。兇手是一名狂熱的天主教徒，名為弗朗索瓦·拉瓦萊剋。
略傳
少年時代
亨利四世出生於波城的城堡之中，傳說他是用大蒜蒜瓣和朱朗鬆葡萄酒施的洗禮，搖籃則是烏龜的殼。在祖父亨利.阿爾伯特的意願下，兒時的亨利得以與當地農民的孩子一起在鄉間玩耍。他在柯拉孜的城堡中成長，他的母親，讓娜.阿爾伯特，一個堅定的加爾文信徒，以宗教改革的清規教律嚴格教養兒子。
1561年法王查理九世登基之時，他父親安托萬.德.波旁帶他去了巴黎。在法國宮廷中，他接觸到王室中與他年齡相仿的王子們。
亨利四世的家庭
* 妻子
1. 第一個妻子：瓦盧瓦的瑪格麗特，1572年結婚，1599年離婚。
2. 第二個妻子：瑪麗·德·美第奇，1600年結婚
* 子女：
1. 路易十三(1601年9月27日－1643年5月14日)，1615年娶奧地利的安妮，終年41歲。
2. 伊麗莎白(1602年11月22日－1644年10月6日)，1615年嫁腓力四世，終年41歲。
3. 瑪麗。剋裏斯廷(1606年2月12日－1663年12月27日)，1619年嫁薩伏依公爵維托裏奧·阿梅迪奧一世，終年57歲。
4. 尼古拉。亨利（奧爾良公爵）(1607年4月16日－1611年11月17日)，4歲夭折。
5. 加斯東(1608年4月25日－1660年2月2日)，1626年娶蒙龐西耶女公爵瑪麗·德·波旁(1605年－1627年)，1632年娶洛林公國的瑪格列女公爵，終年51歲。
6. 亨莉雅妲·瑪利亞(1609年11月25日－1669年9月10日)，1625年嫁查理一世，終年59歲。