魯國
(
前731年十月7日～
前694年四月10日)
魯桓公，姬姓，名允，一名軌，為魯惠公之子，魯隱公之弟。由於他是惠公正是夫人仲子所生，所以被立為太子，又因惠公去世時尚且年幼，由姬息姑（魯隱公）即位攝政。於魯隱公被殺，前711年即位，前694年死於齊國，在位18年。根《左傳》記載，魯桓公帶著夫人文訪問齊國，齊襄公（諸兒）與文通姦（文是襄公之妹）。之魯桓公加以指責。同年夏四月，齊襄公派公子彭生駕駛魯桓公的馬車，魯桓公死於車上，死因不明。人猜測可能是齊襄公使彭生害死魯桓公，從而能與文相好。在魯國的圧力下，齊襄公下令殺死彭生。
某網友所寫的《魯桓公允出生年齡的討論和推斷》，認為魯桓公出生年月日當在前731年魯9月29日。
父親：魯惠公姬弗湟
母親：仲子
兄弟：
* 魯隱公姬息姑
* 施父
* 紀伯姬
* 紀叔姬
子女：
* 魯莊公姬同
* 仲孫慶父(孟孫氏)
* 公子牙(叔孫氏，叔孫僖叔)
* 季友(季孫氏)