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兄弟倆人後來因為就誰獲得當地神的支持應該給新建的城市命名的問題而發生爭執，甚至爆發戰鬥，結果羅穆盧斯將瑞摩斯殺死。此後羅穆盧斯還創立了羅馬軍團和羅馬元老院。通過搶劫附近的薩賓人的婦女他為新建的城市增加了人口，由此將羅馬人與薩賓人融合為一個民族。羅穆盧斯成為古羅馬最大的徵服者，將大量地區及其居民納入羅馬的統治範圍。
羅穆盧斯死後他被提升為象徵羅馬人的神奎利努斯。大多數人認為羅穆盧斯和瑞摩斯是傳說人物，他們是從羅馬這個名字引申出來得，而羅馬原來可能是“河流”的意思。但是也有一些學者認為羅穆盧斯的確是一個歷史人物。這個理論的原因之一是1988年在羅馬市帕拉蒂尼山北坡發現的“羅穆盧斯墻”（Murus Romuli）。
羅穆盧斯和瑞摩斯是最著名的故事和傳說中被野獸撫養大的孩子。
羅馬市建立前
羅穆盧斯和瑞摩斯的祖父努米特及其兄弟阿穆利烏斯是從特洛伊逃出來的人的後代。他們的父親死後努米特成為阿爾巴隆加的國王，而阿穆利烏斯則獲得了王傢寶藏，其中包括埃涅阿斯帶來的特洛伊的金子。
由於阿穆利烏斯擁有寶藏，因此他的權力也更大。最後他將努米特推翻，自己篡位為國王。但是他怕努米特的女兒雷亞·西爾維亞會生出孩子來有朝一日推翻他，因此他逼迫雷亞·西爾維亞成為一個維斯塔貞女。維斯塔貞女是維斯塔的女祭司，她們必須是處女，而且發誓不與男人發生關係。
一天晚上，戰神瑪爾斯來到西爾維亞所在的維斯塔廟裏強姦了她。一種說法是瑪爾斯化成狼強姦了西爾維亞。西爾維亞生下了兩個異常健壯和美麗的雙胞胎男孩：羅穆盧斯和瑞摩斯。阿穆利烏斯因此非常生氣，他下令將西爾維亞活埋（這是對違反了其誓言的維斯塔貞女的處罰），將雙胞胎拋棄到郊外。另一種說法是阿穆利烏斯下令將西爾維亞和她産的雙胞胎一起丟入臺伯河。
被派去殺羅穆盧斯和瑞摩斯的僕人不願殺這弟兄倆，因此將他們的搖籃放在臺伯河畔。河漲水時穩穩地將搖籃帶走了。
臺伯河的河神保護羅穆盧斯和瑞摩斯，最後將他們的搖籃引導到維拉布魯姆沼澤的一顆榕樹下，因此在羅馬榕樹擁有很高的象徵性意義。隨後河神將雙胞胎帶到帕拉蒂尼山上，在一顆榕樹下一條母狼飼養了兄弟倆。還有一隻啄木鳥喂他們吃。狼和啄木鳥均是瑪爾斯的聖獸。由於拉丁語中狼（Lupa）還有妓女或者狼神的女祭司的意思，因此也有人認為實際上所謂的狼是人。
後來阿穆利烏斯的一名牧羊人法斯土路思發現了兄弟倆並將他們帶回傢。法斯土路思和他的妻子阿卡·拉倫緹亞將他們帶大。
另一個傳說說海格立斯將阿卡·拉倫緹亞嫁給了找到羅穆盧斯和瑞摩斯的法斯土路思。兩人當時已經有12個兒子。後來其中一個死後羅穆盧斯取代了他。他與剩下的11個兄弟一起設立了阿爾瓦爾兄弟會。阿爾瓦爾兄弟會將阿卡·拉倫緹亞看作是生長女神，而奎利努斯的祭司則以羅穆盧斯（後來被提升為神奎利努斯）的身份為他的繼母（作為女神）完成了火化的儀式。
有人認為羅穆盧斯和瑞摩斯是被狼撫養大的說法是在傳說流傳過程中的一個誤解。實際上阿卡·拉倫緹亞不朽的名字為lupa（狼、妓女）（李維，奧維德）。隨着宗教實踐的更改，過去的傳統往往被後來的記載誤解、故事的意義被改變。新的傳統掩蓋了過去的神話傳統。一些學者認為這個傳說的意義更改可能發生於羅馬市逐漸從一個母係女神的神話傳統發展為一個父係的男神神話的過程中。古老的傳說在新的宗教的眼中可能顯得不道德，因此被改變了。
另一個說法是撫養羅穆盧斯和瑞摩斯的女神是阿卡·拉倫緹亞，她的丈夫則是一個狼和畜牧神盧波庫斯。盧波庫斯在羅馬神話中是使得羊群繁殖、防止狼來侵犯它們的神。
在羅馬神話中阿卡·拉倫緹亞有許多名字，或者許多神被看作是從她衍生出來的，或者其來源與她有關。
總而言之，還在他們童年時羅穆盧斯和瑞摩斯就已經通過他們的美貌和高個顯示出他們高貴的出生。他們非常男子漢、聰明、勇敢和大膽。但是羅穆盧斯是兩人中比較聰明和更有政治頭腦的。在他與鄰居討論牧場和狩獵的過程中他就顯示出他是一個發佈命令的人，而不是一個遵守命令的人。
傳說他們受窮人和其他牧人的熱愛，但是反感國王的軍官和官吏。他們狩獵、反抗強盜、抓賊盜、為蒙受冤枉的人伸冤。因此他們的聲望在拉提姆越來越大。
羅穆盧斯和瑞摩斯18歲時努米特和阿穆利烏斯手下的牧人之間發生爭吵。一些努米特手下的牧人將阿穆利烏斯的牛趕走了。這使得阿穆利烏斯的牧人很生氣。羅穆盧斯和瑞摩斯聚集了阿穆利烏斯的牧人，找到和殺死了努米特的牧人，尋回了丟失的牛。而且通過他們的勇氣他們還使許多努米特手下能幹的人和奴隸參加了他們，這使得努米特非常發怒。
羅穆盧斯是一個很敬神的人，因此他經常嚮神獻祭。就在他嚮神獻祭的時候努米特手下的牧人襲擊了瑞摩斯和他的一些朋友。雙方均有許多傷亡，最後瑞摩斯被俘虜。牧人們將他帶到努米特那裏要求懲罰他。但是努米特沒有懲罰瑞摩斯，因為瑞摩斯是阿穆利烏斯的人，而阿穆利烏斯是國王，努米特怕得罪阿穆利烏斯，因此他先到阿穆利烏斯那裏要求正義。而阿爾巴隆加的人也很同情努米特，他們認為努米特是蒙受了損失了。因此阿穆利烏斯下令將瑞摩斯交給努米特，讓他隨意懲罰瑞摩斯。
努米特將瑞摩斯待到傢裏，他被這個年輕人強壯的軀幹和高雅的形象吸引住了。在聽了瑞摩斯的所作所為和他的美德後他問瑞摩斯，他是怎麽出生的和真正的身份。當瑞摩斯告訴努米特他們被狼養大，在臺伯河畔被人找到時，努米特通過瑞摩斯的年齡猜測他可能是雷亞的兒子。
羅穆盧斯從他的獻祭回來後法斯土路思告訴他他的兄弟被抓的事，並讓他去救瑞摩斯。羅穆盧斯立刻開始聚集一支軍隊來嚮阿爾巴隆加進發。而法斯土路思也立刻帶上他找到羅穆盧斯和瑞摩斯時的搖籃到阿爾巴隆加。但是在城門口守衛攔住了他，而恰巧這個守衛正是當年將兄弟倆放在河邊的那個僕人。他認出了這個搖籃，知道法斯土路思說的是真話。他立刻將法斯土路思帶到阿穆利烏斯前審問。法斯土路思承認羅穆盧斯和瑞摩斯還活着，但是說謊說他們住在離阿爾巴隆加很遠的牧人那裏。
阿穆利烏斯又氣又怕，他派努米特的一個朋友去刺探努米特是否得到了雙胞胎還活着的消息。這個人進入努米特的房子的時候正好看到努米特擁抱瑞摩斯，由此證實了瑞摩斯是他的孫子。這個朋友勸努米特和瑞摩斯立即行動，因為羅穆盧斯正帶着仇恨和懼怕阿穆利烏斯的人要進攻阿爾巴隆加。瑞摩斯馬上召集了市民在市內暴動，而羅穆盧斯也從外部攻入。阿穆利烏斯完全沒有準備，也沒有任何保護自己的措施。他因此被抓並被處死。
建立羅馬
阿穆利烏斯死後市內的情況逐漸穩定，市民要求羅穆盧斯和瑞摩斯做國王，但是他們拒絶了，因為他們的祖父還在世，他們决定衹要他們的祖父在世他們就不在市內生活。這樣努米特重獲其國王的地位，他們又嚮他們的母親雷亞·西爾維亞致敬候移居到帕拉蒂尼山上建立了自己的城市。不過在他們離開阿爾巴隆加之前他們還帶走了所有的難民和逃走的奴隸，以及所有想要重新起步的人。
羅穆盧斯和瑞摩斯到達帕拉蒂尼山後兩人開始爭吵在哪裏建城。羅穆盧斯想在帕拉蒂尼山上建城，而瑞摩斯則建議在更有戰略地位的和比較容易防守的阿文庭山上建城。他們决定通過觀鳥和看神的意志來解决這場爭論。他們每人在自己想建城的地方坐下。據普魯塔剋說瑞摩斯看到了六衹鷲，羅穆盧斯看到了12衹鷲（鷲被看作是他們的父親瑪爾斯的聖鳥）。
附註：也有的文獻稱他們看到的不是鷲，而是鷹，這與許多羅馬標志和徽章使用鷹相符。
瑞摩斯對羅穆盧斯的勝利非常生氣。當羅穆盧斯於前753年4月21日開始挖溝建他的城墻時瑞摩斯破壞了部分工程，阻礙了其它工程。最後瑞摩斯跳過壕溝，這是一個壞徵兆，因為它表示城市的城墻容易被攻破。因此羅穆盧斯殺死了瑞摩斯。在此後的戰鬥中法斯土路思也被殺。戰後羅穆盧斯埋葬了瑞摩斯和法斯土路思，然後他繼續建城。他以自己的名字命名這座城市為羅馬，並成為其第一任國王。
城市建成後羅穆盧斯將市內能夠作戰的居民分為以3000步兵和300騎兵組成的團，他稱這樣的一個組織為“軍團”。市內其他的人成為市民。從市民中他選出100名最高貴的作為城市的議會，他稱這些人為城市貴族（Patricius），他們的議會為羅馬元老院。Patricius這個詞最早是“父親”的意思。羅穆盧斯這樣稱呼他們不僅因為他們沒有私生子，而是合法兒子的父親，而且因為他打算讓市內的富人和貴人像父親照顧他們的兒子那樣照顧窮人。
羅穆盧斯傳播出了羅馬是所有願意開始一個新生活的人的避難所的名聲，因此羅馬吸引了許多逃難的人以及兇手、犯人和逃跑的奴隸。很快羅馬就擴展到羅馬七座山丘的五座上了。但是羅穆盧斯面臨着一個巨大的問題。他的城市裏聚集了許多外來人，但是衹有少數有妻子。因此羅穆盧斯决定他必須將婦女遷移到羅馬來。
因此他舉辦了一個巨大的宴會，並邀請鄰近的薩賓人部落作為賓客參加。許多薩賓人來了，而且還帶來了他們的女兒。羅穆盧斯計劃綁架薩賓人婦女，將她們帶回羅馬。薩賓人來到時羅穆盧斯坐在他的元老之間，穿着絳紅色的鬥篷。作為搶劫的暗號是他站起來，將他的鬥篷摺叠起來，然後再抖開披上。他的手下人都帶着劍，許多人不停地註視着他。當他的信號發出後他的貴族們拔除他們的劍，呼喊着衝進來，俘獲了薩賓人的女兒，但是允許男人逃離。約700名薩賓人婦女被俘和被帶回羅馬。後世有許多名為《搶奪薩賓婦女》的作品。
對薩賓人的戰爭
雖然薩賓人人數衆多，而且好戰，但是由於他們的女兒們被羅馬人俘虜了，因此他們不敢輕易嚮羅馬宣戰。他們派出了一名大使，僅要求羅馬將他們的女兒們送回，對他的行為道歉，並公開表示兩個民族將友好共存。但是羅穆盧斯不肯送回他劫掠的婦女們，相反地要求薩賓人同意她們與羅馬人結婚。因此雙方决定準備作戰。
就在薩賓人還在做戰爭準備的時候一些其它城市的人聯盟進攻羅馬。但是在戰鬥中他們被擊敗，他們嚮羅穆盧斯投降，他們的領域被羅馬占領，其中的居民遷居到羅馬。羅穆盧斯將新占領的領域分給羅馬的公民。衹有被劫掠的女孩的父母的土地沒有被沒收，他們可以保存他們原有的土地。
這更激怒了薩賓人。他們指令提突斯·塔提烏斯為所有薩賓人的最高指揮官，嚮羅馬進軍。但是羅馬不易攻占，尤其是在卡匹托爾山上的堡壘難以攻剋。但是堡壘指揮官的女兒塔彼安被薩賓人護臂上的金子打動了。她與薩賓人表示願意為薩賓人打開城門，代價是薩賓人將他們左臂上戴的所有東西都給她。塔提烏斯同意了這個要求。因此在夜裏塔彼安打開了堡壘的一扇門。塔提烏斯進入堡壘後就將他左臂上的護臂以及他左手持的盾丟給了塔彼安，並命令他手下的人都這樣做。結果塔彼安被那許多護臂和盾給砸死。
薩賓人占領了卡匹托爾山後羅穆盧斯嚮他們挑戰，要他們在戰場上與他决一雌雄。塔提烏斯大膽地同意了。薩賓人走下卡匹托爾山，在山間的沼澤地上與羅馬人開戰。後來這個地方變成了羅馬廣場。薩賓人很快就使得羅馬人不斷退卻，最後羅馬人一直退到了帕拉蒂尼山的墻腳下。有些羅馬人已經開始逃跑。這時羅穆盧斯嚮朱庇特祈禱，很快羅馬人又占上風，後來羅穆盧斯祈禱的地方建造了一座朱庇特神廟。羅穆盧斯率領羅馬人將薩賓人一直趕到後來維斯塔神廟的地方。
就在羅馬人和薩賓人打算繼續作戰時，被劫走的薩賓人的女孩從羅馬市內衝出來，衝過步兵的行列和死屍。她們奔嚮她們的丈夫和父親兄弟，有些還抱着小孩。兩軍被這個景象驚呆了。他們為婦女們讓位。薩賓婦女們懇求她們的羅馬人丈夫和薩賓人父親和兄弟接受對方，組成同一個民族。兩軍均被感動。他們達成協議，雙方的首領開會。最後决定羅穆盧斯和塔提烏斯同為羅馬國王，而羅馬人則包括過去的羅馬人和新加入的薩賓人。
羅馬擴張了一倍。在羅馬市內原來的羅馬人住在帕拉蒂尼山上，而薩賓人則住在奎裏爾諾山上。卡匹托爾山被選為政府和管理中心。薩賓人也選出了100名城市貴族加入元老院。軍團的人數也加倍，從3000名步兵和300名騎兵增加為6000名步兵和 600名騎兵。羅馬人和薩賓人的文化也混合到了一起。薩賓人采納了羅馬年歷，而羅馬人則采納了薩賓人的盔甲和他們的長盾。
羅馬建城後
羅穆盧斯和塔提烏斯共同執政五年後塔提烏斯被外國大使刺殺，羅穆盧斯成為羅馬的唯一國王。他引入了禁止通姦和殺人的法律。他不僅是軍隊的最高指揮官，也是城市的最高法官。600年中他對多起案件的判决被保留在羅馬，而且在這段時間裏沒有一個人對他的判决中提出任何質疑。
羅穆盧斯將羅馬人分為三個部落：拉丁人（Ramnes）、薩賓人（Tities）和伊特拉斯坎人（Luceres，這三個族合為羅馬人。每個部落有一位保民官。保民官在民政、宗教和軍事中代表其部落。在市內他們管理部落內的事物，代表其部落對神犧牲，在戰時他們是軍隊的指揮官。
此後他又建立了羅馬會議（Comitia Curiata），為此他將每個部落分為10個胞族（curia）。每個胞族有其自己的名字，這寫名字是按照羅穆盧斯及其幫手劫掠的30名薩賓人婦女起的。
每個胞族分10個氏族（gentes），氏族的名字是羅馬的姓氏的來源。在羅馬會議上每個胞族對羅穆盧斯或者元老院提出的議題進行內部投票。每個氏族有一票。獲得多數票的意見代表着整個胞族在會議上投票。這是現代選舉團制度的原型。
羅穆盧斯還建立了一支自己的衛隊，它由300名最佳的騎兵組成，其指揮官是拉丁部落的保民官。這位保民官的地位高於其他保民官。在羅穆盧斯外出時他有指揮軍隊和召集羅馬會議的權利。
從建立羅馬開始到他逝世為止的20多年中羅穆盧斯不斷徵戰和擴大羅馬的地域。他徵服了許多周邊的伊特拉斯坎人城市，在拉提姆、托斯卡納、翁布裏亞和阿布魯佐獲得了很多地盤。雖然他偶爾會在一場戰役中被擊敗，但是他從未失去過一場戰爭。
在他最後一次對伊特拉斯坎人作戰後，他的祖父和阿爾巴隆加的國王努米特逝世了。阿爾巴隆加的人自願請羅穆盧斯做他們的國王，因為他作為努米特的孫子是合理的繼承人。羅穆盧斯接受了這個王位，但是將阿爾巴隆加的統治交給了市民，這使得他在阿爾巴隆加的聲望更加擴大了。每年羅穆盧斯任命一位阿爾巴隆加人自己選出來的人作為總督。
在他晚年羅穆盧斯變得越來越脫離元老院了。雖然這理論上合法，但是他違反了傳統。元老院因此失去了其勢力，在城市管理的過程中無話可說了。衹有在羅穆盧斯召集他們的時候元老院纔開會，而會上也衹是元老們聽取他的命令。很快元老們就發現他們比一般人唯一的優惠是他們比一般人較早地聽到羅穆盧斯發佈的命令。羅穆盧斯將他徵服的土地分給他手下的士兵，根本不顧市內貴族的願望，因此市內的貴族覺得羅穆盧斯侵犯了元老院的權利。雖然元老們越來越恨他，但是他們也非常怕他，沒有人敢公開反對他或者表現出自己的不滿。
逝世或者升天
羅穆盧斯死於他統治的第38年，假如他不是被元老院謀殺的話，那麽他是超自然地消失了。
一天羅穆盧斯和所有的人在戰神廣場上，突然颶風大作，天空一片黑暗，衆人皆逃走。大風過後羅馬人回到原處，但是卻無法找到羅穆盧斯。在別處也無法找到他。就在大傢紛紛議論時一名元老站起來叫大傢靜下來。
他說他看到羅穆盧斯升天了。羅穆盧斯叫他告訴大傢他將活在衆神之間，並希望羅馬人將他當作奎利努斯神。因此羅馬人在那名元老說羅穆盧斯升天的地方建了一座神廟。為了紀念羅穆盧斯這座山被稱為奎裏爾諾山，在此後許多時間裏羅馬人在這裏崇拜羅穆盧斯，他們的城市的建造者和第一位國王。
普魯塔剋在記載這個事件時持一定的懷疑：
“羅馬建城後第37年，在七月的第五天，羅穆盧斯在山羊沼澤當着元老院和羅馬人民公開犧牲。突然天空變暗，一層厚雲、狂風和大雨降落；百姓恐嚇四散逃離；在一層旋風中羅穆盧斯消失了，他的身軀，不論死活沒有再被發現。許多人懷疑城市貴族，在百姓中有流言說他們對國王的統治厭倦了，對後來羅穆盧斯對他們的姿態不滿，因此謀殺了他，隱藏了他的屍體，這樣他們可以獲得權力，自己統治。城市貴族試圖通過將羅穆盧斯提升為神來打散這個流言，說他沒有死，而是被傳遞到一個更高的境界了。其中一人發誓說他看到羅穆盧斯全身披甲被帶到了天堂，聽到他升天時叫他們此後使用奎利努斯這個名稱來信奉他。”
李維也報道了這個故事：
“當一些人開始說羅穆盧斯成為神了時，哭聲開始減弱。最後所有的人都崇拜他為神和神的兒子，嚮他祈禱，希望他永遠保護自己的孩子，對他們大方。但是即使在這個重大場合下我依然相信一些持不同政見者暗中依然堅持國王被元老們綁架和分屍。雖然這個故事不是非常明確，但它對羅穆盧斯的偉大的贊美並不重要，我們還是將他的結尾的另一個版本掩蓋掉吧。而且，我們必須贊揚一個叫做尤利烏斯·普羅庫魯斯的人合適的行動。據說這個人性格豪放，他對衆人說：‘羅穆盧斯，我們的城市的父親，在今天早上升天了。他嚮我顯現。我恐懼地和崇敬地站在他面前，祈禱他的允許，看着他沒有罪孽的面龐。他說：走，告訴羅馬人按照天堂的意願，我的羅馬會成為世界的首都。讓他們學習成為士兵。讓他們知道，教誨他們的孩子，在地球上沒有任何勢力可以阻擋羅馬的軍隊。他說完這些後被攜帶上天了。’”
作為奎利努斯羅穆盧斯加入朱比特和瑪爾斯成為“三大神”。奎利努斯一般被描寫為一名長鬍須的戰士，不論是在穿着宗教衣飾還是穿着戰鬥盔甲的情況下均持一長矛，因此他被看作是一名戰神和羅馬人的力量，更重要的是他被看作是羅馬本身的神體。奎利努斯獲得了一名自己的大祭司，掌管對他的崇拜和儀式。羅馬人自稱為“奎利泰斯”（Quirites）來紀念他。羅穆盧斯死後陸馬·龐培留斯成為其繼承人，羅馬的第二位國王。
圖像
古代對羅馬雙胞胎的圖像一般遵循一定的標記傳統，根據其表達的傳說他們被表現為一個牧人，母狼在榕樹下帶着雙胞胎，樹上有一或兩衹鳥，或者兩個牧人，母狼帶着雙胞胎在洞裏，後面這個圖像很少有榕樹，沒有任何鳥。
此外還有狼帶兩個小的雙胞胎的銀幣。雙胞胎位於狼下。
7世紀初製作的盎格魯-薩剋森的弗朗剋斯盒上羅穆盧斯和瑞摩斯的圖像非常不尋常。這裏不是一條狼，而是兩條狼，不是一顆樹或者山洞，而是一個樹林，此外不是一或兩個打手勢的牧人，而是四個跪着的戰士。根據盒上的銘文（“遠離家乡”）這裏顯示的雙胞胎類似卡托斯和普勒剋斯，是旅行者的助手。羅馬戰神的後代是遠離家乡走上徵途的人的幫手。雕刻的人將他們轉移到日耳曼人的聖林中，又添加了沃登的狼來伴隨他們。因此這幅畫是一個軍隊首領的護身符。
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