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約瑟夫一世（Josef I，1678年7月26日－1711年4月17日），哈斯堡王朝的神聖羅馬帝國皇帝（1705年—1711年在位）。他也是奧地利首席大公，匈牙利和波希米亞國王。他是皇帝利奧波德一世的第三子，母為普法爾茨選侯小姐埃利諾·馮·諾伊堡。生於維也納。1687年，登位成為匈牙利國王。1690年1月6日，再繼承羅馬人國王的稱號。
1705年，他繼承父親利奧波德一世成為神聖羅馬帝國皇帝。
他繼續進行其父與法國在1702年爆的西班牙王位繼承戰爭，他的將軍歐根親王及馬爾博羅公爵分在意大利及德國與尼德蘭打敗法皇路易十四的軍隊，最在1714年以烏特勒支條約結束戰爭，確立奧地利在意大利和尼德蘭的霸權。歐根以實質首相的身份，開始帝國偉大的行政與軍事改革，成功使官僚唔系更有效率、財政取得一定成功，軍隊編練和指揮大幅進步，趕上歐洲第一強權法國的進步程度。
在他統治期間，匈牙利在特蘭西瓦尼亞親王拉科齊·費倫茨二世領導下動最大規模的爭取民族獨立的運動。1707年，費倫茨二世在法國支持下一度推翻哈斯堡王朝對匈牙利的統治。約瑟夫一世對此堅决反對。帝國進行無情的鎮壓，到1711年匈牙利人的武裝爭已完全停止。費倫茨二世逃亡國外，匈牙利再次完全屈服於奧地利的統治。
1711年，約瑟夫一世在維也納死於天花。
治國與愛好
約瑟夫是一位有遠見膽識的明君，即位銳意興革，將從前父親所定的迂腐陋規廢除，取懷柔手腕以化解反對勢力的怨恨，且謹慎處理與教宗和耶穌會的關係，保持自己的自主性，因此奧地利和波希米亞都呈現新興氣象。
他愛好藝和音樂，更重視教育，1707年初核設立捷工業大學，且頒令利斯蒂安·約瑟夫·威倫堡着手任教工程學，所有的學費都由波西米亞貴族支付，各科的教程語言是德語和捷語。至19世紀末，這間大學的學生超過人，成為中歐歷史最久的科技大學。
家庭
子女