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生平
早年生活
1960年2月23日，下午4時15分，皇太子明仁與皇太子妃美智子的長子生於東京都千代田區皇居內的宮內廳醫院當時德仁親王於皇居內由倉庫改成的宮內廳醫院的産房出生，醫院的建築是由皇居內的倉庫所改建。當時的太子妃美智子在懷孕時，想讓自己的兒女和日本的普通家庭一樣在當地醫療機構分娩，她提出於東京都中央區聖路加國際醫院分娩的意願，儘管嚮宮內廳不斷的爭取，宮內廳仍决定讓她在宮內廳醫院生産，而非在民間醫院生産，因此德仁親王曾調侃自己“出生在城河內的𠔌倉裏”。由於當時宮內廳知道皇太子夫婦為了生育需要，於是宮內廳就把皇居內的𠔌倉改裝成為宮內廳醫院的設施，由東京大學名譽教授和婦産科醫生小林隆負責接生，於是德仁親王就在剛建成的宮內廳醫院的産房出生，然後他的出生便打破以往在皇宮內設置“禦産殿”的先例，於是成為首位在醫院出生的皇族成員，其後他的弟弟秋篠宮文仁親王和妹妹黑田清子（紀宮清子內親王）也是在宮內廳醫院出生。作為日本戰後第一個誕生的內廷皇族，而吸引日本國民的關註。
同年2月29日，進行命名儀式，由祖父昭和天皇命名為“浩宮徳仁”。幼稱“浩宮”出自四書中的《中庸》第32章“浩浩其天”，而名字“德仁”則同樣來自此書“苟不固聰明聖知達天德者”。
母親皇后美智子曾為天主教徒，因嫁入皇室而改宗神道教。
某日，德仁發現到皇居地面的古代道路遺跡，就此迷戀於交通運輸的歷史，也以此為題獲得歷史學學士與碩士學位。他後來曾說：“從我童年開始就對道路有着熱切的興趣。在道路上，你可以走嚮未知的世界。或許可以這麽說，既然我過着一種沒有機會自由外出行動的生活，那麽道路就是一種走嚮未知世界的珍貴橋梁。”
德仁的父親明仁曾在墨爾本有過美好的經歷，因而鼓勵德仁到墨爾本增廣見聞，1974年8月，14歲的德仁被送往澳大利亞聯邦墨爾本的寄宿家庭，當時寄宿家庭主人為商人柯林·哈普（Colin Harper）。
德仁在皇太子時期擔任日本赤十字社名譽副總裁，學習院大學歷史館客座研究員。
年表
1960年2月23日，下午4時15分，皇太子明仁和太子妃美智子的長子在東京皇居宮內廳醫院誕生，為昭和天皇之皇孫。
1964年10月29日，進行“着袴之儀”。
1980年2月23日， 成年式（20歲，皇居宮殿春秋之間）。
1982年3月，畢業自學習院大學文學部史學科（文學士）。
同年4月，進入學習院大學大學院。攻讀歷史學、中世紀交通及流通史。
1983年至1985年，進入英國牛津大學墨頓學院，研究泰晤士河水路運輸史。
1988年，修習完學習院大學院大學院人文研究科博士前期課程（人文科學碩士）。
1989年1月7日，父親、當時的皇太子明仁親王即位，而在事實上成為新的皇太子（皇位第一順位繼承人，法定推定繼承人）。
1991年2月23日，被册立為皇太子（31歲，皇居宮殿鬆之間），並被授予“壺切禦劍”（皇居宮殿表御座所鳳凰之間）。
1993年1月19日，皇室會議宣佈，小和田雅子（日本外務省雇員）內定為皇太子妃。
同年4月12日，於小和田邸進行納采儀式。
同年6月9日，結婚典禮（宮中三殿賢所）。
2001年12月1日，獨女敬宮愛子內親王誕生。
2019年5月1日，即位第126代天皇，同年10月22日，在東京皇居舉行即位大典。