| 字： | 子餘 | ||||||
| 網筆號： | 成子 | ||||||
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晉獻公把他女兒趙姬給了趙衰為妻，生了趙同、趙括(並非“紙上談兵”的趙括)、趙嬰齊三個兒子。
趙衰為了侍奉還是侍奉獻公的幾位公子進行了一課占卜，結果都不吉利。占卜到侍奉公子重耳時，結果吉利，他就去侍奉重耳。重耳由於驪姬之亂逃亡到翟，趙衰做隨從。翟人討伐廧咎如，得到兩個女子。翟君把年少的女子給重耳為妻，年長的女子給趙衰為妻，生了趙盾。趙衰跟隨重耳在外逃亡，共計十九年，纔得以返回晉國。晉文公所以能返回並且成為霸主，大多是趙衰的計策。公子重耳逃亡在齊時貪於安逸，是趙衰與重耳在齊的夫人用計灌醉了重耳，再用車載着他離開了齊國。在逃亡到秦時，趙衰在席間吟了《黍苗》詩，讓秦穆公知道公子重耳想盡快回晉國。重耳回到晉國當上國君後，是為晉文公，趙衰做原大夫，住在原城，主持國傢政事。
晉文公即位後趙衰仍在出謀獻策。文公即位第二年（前635年）的春天，周襄王因弟弟王子帶發難逃到鄭國居住，於是來嚮晉國告急。晉國剛剛安定，想派軍隊去，又擔心國內發生動亂，當時秦國軍隊駐紮在黃河邊，將要護送周王回京。趙衰便對文公說：“要想成為霸主，不如護送周王回京、尊敬周王。周、晉是同一個姓，晉國不搶先護送周王回京，而落在秦國後邊，就無法在天下發號施令。今天尊敬周王是晉稱霸的資本。”三月甲辰日，晉國就派兵到了陽樊，包圍了溫，護送周襄王到了周都。四月，晉殺死了襄王的弟弟王子帶。周襄王把河內、陽樊地賜給了晉國。
趙衰回到晉國以後，在晉國的原配妻子堅决要求把他在翟娶的妻子迎接回來，並且讓翟妻的兒子趙盾做正宗繼承人，而讓自己的三個兒子居下位侍奉他。晉襄公六年（前622年），趙衰去世，他的謚號是成季。趙衰的兒子趙盾便繼承父親當上了晉國的重臣。